Контроллер шпинделя

[okan_vitaliy]

Вход внешнего управления. Сигнал (xs4.1)pwm - из мача. Сигнал (xs4.2)estop - в мач.

[tolyan]

okan_vitaliy,
Скажите пожалуйста, на 6 вывод разъема XP3 подается напряжение 12В через делитель 1:10 и идет как сигнал +12VSAVE на 26 ногу меги. Для чего?

Почему спрашиваю:
я сделал питание от обычного транса 12В нестабилизированное (5В конечно же стаб) и оно у меня в холостую подымается до 20 и вот что мне с ни делать, толи делитель изменить толи стабилитрон поставить ограничивающий.

[okan_vitaliy]

Можете этот сигнал в мегу не заводить, в этой версии он не используется. А вообще он закладывался как контроль питания девайса для сохранения в еепром определенной информации.

[tolyan]

Понял, спасибо.

[tolyan]

okan_vitaliy, А R1 на ресете точно 470 ом должен быть?

[okan_vitaliy]

точно

[tolyan]

Все! Спаял усе и прошил!
Осталось теперь впендюрить в фрезер датчик.
Включаю, загорелось on и потом цифры 22,50.
Ну теперь надо разбирать как программить.

[tolyan]

okan_vitaliy, Не могли бы вы описать как ходить по меню для настроек? Как миниму для начала надо ввести количесто дырочек на диске.

[okan_vitaliy]

кнопкой сет вход в режим настроек а кнопками вверх вниз выбор параметра. Затем кнопкой сет если нужно поменять параметр.

[okan_vitaliy]

поверьте работают ли у вас менюхи. мне цифра 22 50 не очень понравилась.

[okan_vitaliy]

еепромину точно прописали.

[tolyan]

Да, еепромину прописал.
При первом включении появилась цифра 2250, теперь при включении появляется 0000 после он.
Если ходить по меню как вы описали то появляются надписи в следующем порядке:
spd
dise
p
1
d
dclc
lsp
hsp
spdl
spdh
acc
dec
dela

[okan_vitaliy]

spd- скорость в ручном режиме
dist- режим дистанции или автономно
p
1
d - коэфициенты пид
dclc-делитель входных импульсов с датчика
lsp
hsp - нижняя и верхняя скорость двигателя при управлении через мач
spdl
spdh- нижняя и верхняя скорость двигателя реальное ограничение.
acc- время разгона
dec - время торможения
dela- время через которое мач получит останов при падении оборотов шпинделя.

[tolyan]

т.е. меню все здесь? и похоже оно у меня работает?
кнопками ап дайн выбираем значения и еск выходим

[tolyan]

и еще параметр dist:
там можно менять цифры от 0 до 9, какая цифра что означает ?

[okan_vitaliy]

0 - ручник 1- автомат

[okan_vitaliy]

можете щас подключить к шиму мача и посмотреть как он его принимает
.выберите режим автомат и кнопкой вниз выключите девайс.

[tolyan]

щас сооружу

[tolyan]

Реагирует, выставил скорость шпинделя 5000, запустил, показует 1895 примерно. Но сам шпиндель с датчиком пока не подключен еще.
Похоже на правду ?

[okan_vitaliy]

глянь в личку

[tolyan]

Тогда странно. Ну наверное поставлю уже в шпиндель датчик с диском и продолжу пробовать.

[Gorien]

По схеме драйвер симистора MOC3023, а подключение как у MOC304x. Заказал уже 23, будет работать?

[okan_vitaliy]

работает

[okan_vitaliy]

По просьбам трудящихся выкладываю схему и разводку в пикаде и прошивку свежую.
http://www.cncfiles.su/download.php?id=1526

[Fyva]

okan_vitaliy, уважение к Вам крепчает
А что нового в прошивке? Место на камне остаётся много? Писали на си?
Задаю эти вопросы потому, что уже наткнулся на одну неплохую конструкцию, для которой автор юзал асм, но потом забросил, занявшись усовершенствованной схемой. Так вот я теперь маюсь с ней - прога частично работает некорректно, переписал и доделал её на си (иар), но полный функционал не могу реализовать - не влозит , а оставлять некорректную как-то не хочется (ну вот такой я идеалист, блин..).
Сам до сих пор не добрался до программирования, а побаловаться уже хочется .
И ещё. Какая максимальная частота импульсов от датчика частоты вращения в Вашей конструкции может корректно обрабатываться? Хочу попробовать получить минимальные стабильные обороты, наделав побольше дырок в диске датчика..
Заранее спасибо!

[okan_vitaliy]

Прошивка доработанная, улучшена фильтрация сигнала с датчика и шима мача. Камень практически забит. Писано на Си. Максимальная частота ограничена программно до 32 кгц. А реально контроллер начинал затыкаться гдето после 150 кгц.

[Fyva]

okan_vitaliy, спасибо. И для ясности - у Вас как и на схеме, Mega48? А то тут проскакивало по поводу Mega88 (у неё то 8к вместо 4к памяти, вот и запасик получится ).

[okan_vitaliy]

88pa.

[Fyva]

Брр, так Mega88-я под завязку?
Тогда, я так понимаю, меня подстрахует только Mega168. Но Ваша прошивка для неё не подойдет - не совпадут адреса диапазонов памяти.. . А компильнуть под 168-ю Вы не могли бы ? (просить исходники у меня наглости не хватает ).

[okan_vitaliy]

А почему прошивка не станет - станет. В 168 все тоже самое кроме памяти.