Простой биполярный драйвер на Pic
Модераторы: Dj_smart, life, koolhatcker
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1954
- Зарегистрирован: 07 дек 2009, 01:00
- Имя: Андрей
- Откуда: Беларусь Дзержинск
- Контактная информация:
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
vybor, 80. Дривер полушаговый, значит будет 400 пер на оборот.
-
- Смотрящий
- Сообщения: 1504
- Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
- Откуда: Омск
- Контактная информация:
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
VSP2004, зачем кричать?
Подпаять мост с ёмкостью и проверить устраивает или нет - это гораздо быстрее, чем дожидаться ответа
Подпаять мост с ёмкостью и проверить устраивает или нет - это гораздо быстрее, чем дожидаться ответа
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Не могу запустить данный драйвер.Блок питания с задержкой с этого сайта,питание-36вольт.Движок стоит в удержании,ничего вроде не греется,но и не работает(.Пробовал на разных компах-глухо((.Beozar вроде настроил контроллеры,теперь полевики не горят,но движок не крутится..Mach вроде правильно настроен,драйвера переустанавливал несколько раз..Помогите пожалуйсто..
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1954
- Зарегистрирован: 07 дек 2009, 01:00
- Имя: Андрей
- Откуда: Беларусь Дзержинск
- Контактная информация:
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Эдик, Пины в маче правильно назначены?
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
beozar, Правильно.Step-3 пин,dir-2,пререключал на другие пины-то же самое...Думал в кабеле дело,прозвонил-всё нормально.Земля с18 по 25 пин..
-
- Смотрящий
- Сообщения: 1504
- Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
- Откуда: Омск
- Контактная информация:
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Эдик, какой активный уровень установлен в настройках программы? Без всяких там задержек просто напрямую питание подавать пробовали?
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Это где смотреть?koolhatcker писал(а):Эдик, какой активный уровень установлен в настройках программы?
Попробовал сейчас..Если одновременно подать-ничего не изменилось..Потом попробовал сначала 12вольт-движок встал в небольшое удержание,а при подаче 36 вольт ничего изменилось по усилию удержания и не работает..Получается что 36вольт как бы не влияет на работу контроллера,хотя по факту там около 40 вольт по питанию..koolhatcker писал(а):Эдик, Без всяких там задержек просто напрямую питание подавать пробовали?
-
- Смотрящий
- Сообщения: 1504
- Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
- Откуда: Омск
- Контактная информация:
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Там же, где назначаешь пины для Step и Dir.Эдик писал(а):Это где смотреть?
Ports & Pins, вкладка Motor Outputs.
Желательно выложить сюда снимок экрана с настройками.
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Вот:
В этой вкладке менял step/dir low actiwe-ничего не изменилось
В видео по настройке мач3 видел что у человека в столбике active low были все сигналы активными,как у меня:
Пробовал ставить все(кроме e-stop) неактивными-ничего не изменилось.
В этой вкладке ничего не менял,но когда посмотрел адрес порта в диспетчере устройств,то там оказалось почему-то 2 порта,хотя по факту один.Вводил и адрес 0x778-никаких результатов..Уже не знаю куда копать,помогите пожалуйсто...
В этой вкладке менял step/dir low actiwe-ничего не изменилось
В видео по настройке мач3 видел что у человека в столбике active low были все сигналы активными,как у меня:
Пробовал ставить все(кроме e-stop) неактивными-ничего не изменилось.
В этой вкладке ничего не менял,но когда посмотрел адрес порта в диспетчере устройств,то там оказалось почему-то 2 порта,хотя по факту один.Вводил и адрес 0x778-никаких результатов..Уже не знаю куда копать,помогите пожалуйсто...
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Nono, Если вы говорите про галочку e-stop,то её невозможно убрать..Точнее если её убрать и нажать ''применить'' и ''ок'',то зайдя в это же окно снова,галочка e-stop снова будет стоять.При этом если подать питание на контроллер(включить БП в сеть),то контроллер даёт такую помеху на комп,что мышь сразу вырубается и работает только если вынуть-вставить разьём её..Поэтому я сначала нажал(выключил) аварийную остановку,а потом подал питание на контроллер..Глухо..Точнее галочку можно убрать если убрать галочку active low по пункту e-stop,но тогда нельзя будет отпустить e-stop в главном окне программы..
-
- Смотрящий
- Сообщения: 1504
- Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
- Откуда: Омск
- Контактная информация:
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Эдик, позамыкай Step на общий провод. Если двигатель будет дёргаться, то настраивай E-stop.
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
koolhatcker, Замыкал,ничего не происходит..Не знаю что и делать,уже кажется перепроверил всё что только можно..
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 28
- Зарегистрирован: 08 окт 2012, 10:06
- Имя: Максим
- Откуда: Нижний Новгород
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Как вариант, можно собрать тестер на 555 микросхеме и проверить, работает ли драйвер вообще. Вот пример схемы http://www.usinages.com/ressources/image/117729. Микросхема копеечная, есть и другие.
Если e-stop не работает, то на главном окне вокруг reset рамка мигает и mach Не реагирует на стрелки.
Как вариант, драйвер мача криво встал. Но тут что-то типа осциллографа надо, чтобы посмотреть, что на пинах творится
Если e-stop не работает, то на главном окне вокруг reset рамка мигает и mach Не реагирует на стрелки.
Как вариант, драйвер мача криво встал. Но тут что-то типа осциллографа надо, чтобы посмотреть, что на пинах творится
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Про тестер знаю..Но драйвер точно должен быть рабочим,beozar настраивал..Дело явно в какой-то мелочи..e-stop работает,на стрелки mach реагирует..
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Прошу прощения если уже в теме было.
Скажите а сложно ли сделать прошивку в которой нет полушага, а сделано только на полный шаг? (надо мне и даже лучше без режима удержания)
Автору еще раз спасибо за разработку.
Скажите а сложно ли сделать прошивку в которой нет полушага, а сделано только на полный шаг? (надо мне и даже лучше без режима удержания)
Автору еще раз спасибо за разработку.
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Короче попробовал второй драйвер-без проблем заработал!Завтра прикручу радиатор(один мосфет нагрелся при простое,вовремя заметил и отключил) и выставлю ток побольше.Движок 4.6А/фазу,на 1А сразу срывается.Проверю ещё 3-ий драйвер,а вот что с 1-ым непонятно..Обещали дать попользоваться лог. анализатором-буду смотреть..
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Чувствую не победить мне этот контроллер..
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
О господи, что с ним было? Эдик как это произошло? Запитал бы для начала от низкого напряжения вольт 5 (и БП с защитой)
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
На эту плату были самые большие надежды.Движок практически крутился,но такое чувство что сбивались фазы и он как бы пытался крутиться в обе стороны одновременно.Бывало что пару секунд он нормально крутился..Думал неправильно провода ШД подключены,менял по разному и в последний раз питание движка не отключил,отсоединил один провод от ШД и результат..Буду ждать лог анализатор,на днях обещали дать..Начну всё сначала..
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 28
- Зарегистрирован: 08 окт 2012, 10:06
- Имя: Максим
- Откуда: Нижний Новгород
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
У меня тоже этот контроллер не запустился. И мосты проверял и осцилом смотрел, и схемы разные пробовал, но все никак. Есть подозрения у меня, что прошился контроллер неправильно extra-pic'ом. Потому что такая же история была, когда контроллер униполярника в робозоны собирал. ТОже никак не хотел двиг крутить... Хорошо, что там была прошивка "для неправильных программаторов". Как ее зашил, сразу все 4 драйвера, которые собирал, запустились.
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
А почему б в прошивку не добавить код для защиты от подобного?..Эдик писал(а):и в последний раз питание движка не отключил,отсоединил один провод от ШД и результат
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 24
- Зарегистрирован: 12 янв 2013, 23:41
- Имя: Станислав
- Откуда: Россия, Киров
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
ШИМ поддерживает заданный ток, при разрыве цепи возникает обратное эдс которое прошибает транзисторы в мосте, от этого не защитится, нельзя отключать двигатель под током. Extra-pic не причём, если после прошивки проверял на чтение прошитый PIC то всё должно работать. Мой контроллер заработал сразу, но я доработал схему добавив ускоряющие разряд затворов транзисторы, разгрузив выход ir2101,также стоят защитные резисторы 10к на транзисторах между истоком и затвором и на входах IR2101. Выходные транзисторы стоят irf540z без радиаторов, работают продолжительное время на двигатель дши-200-3 при токе 2,8А нагреваясь от силы до 45 градусов, напряжение питания 40в. Разводку делал свою, разделяя силовую и мало сигнальную землю, собирая звездой на 0 силового питания, а также отдельно общие выводы конденсаторов кварца на 0 питания PIC.
http://cncfiles.su/photo/23450
http://cncfiles.su/photo/23450
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
У меня даже на холостом ходу при токе 1А один из транзисторов чуть не сгорел без радиатора,вовремя выключил..А так,что до этого не работал,что сейчас..Не знаю на сколько это затянется..stas83 писал(а): Выходные транзисторы стоят irf540z без радиаторов..
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 24
- Зарегистрирован: 12 янв 2013, 23:41
- Имя: Станислав
- Откуда: Россия, Киров
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Исходную схему с этого форума я не повторял 1 в 1, т.к. мне не понравилась отсутствие защитных цепей у ir2101 и необходимость последовательной подачи питания, а также как я указывал выше разводка земель и затворов полевиков. В моём варианте питание можно подавать одновременно. Также на входе step, dir стоит оптрон Hcpl 2630 для снятия проблемы помех от шпинделя и т.д.
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Я собрал БП с задержкой питания с этого форума на NE555,проблему это не решило..Возможно ли воспользоваться вашой печаткой?
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 24
- Зарегистрирован: 12 янв 2013, 23:41
- Имя: Станислав
- Откуда: Россия, Киров
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Схему не рисовал, разводка сделана в автокаде. http://cncfiles.su/download/4260 А это по поводу защиты IR2101 http://www.avislab.com/blog/ir2101/
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
stas83, Спасибо большое!Наверное попробую повторить по вашей схеме.
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Глупости какие...stas83 писал(а):ШИМ поддерживает заданный ток, при разрыве цепи возникает обратное эдс которое прошибает транзисторы в мосте, от этого не защитится, нельзя отключать двигатель под током.
В драйвере есть токоизмерительные шунты и обратная связь. Кто мешает меряя напряжение на этих шунтах отключать выход при превышении некоторого значения (КЗ) и при полном нуле (обрыв)?
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.