Да можно так сделать но не в этой схеме, т.к. поддерживается именно ток, а не напряжение шунты стоят на ток, а не напряжение.UAVpilot писал(а):Глупости какие...В драйвере есть токоизмерительные шунты и обратная связь. Кто мешает меряя напряжение на этих шунтах отключать выход при превышении некоторого значения (КЗ) и при полном нуле (обрыв)?
Простой биполярный драйвер на Pic
Модераторы: Dj_smart, life, koolhatcker
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 24
- Зарегистрирован: 12 янв 2013, 23:41
- Имя: Станислав
- Откуда: Россия, Киров
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
При прохождении тока через шунт на нём падает напряжение, пропорционально проходящему току, собственно это напряжение и используется в качестве обратной связи для поддержания заданного тока через обмотки.
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 24
- Зарегистрирован: 12 янв 2013, 23:41
- Имя: Станислав
- Откуда: Россия, Киров
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Избитые истины, но не к месту. В обмотке поддерживается ток, а не напряжение, как вы будете мерять напряжение на катушке при последовательном подключении шунта, для меня загадка, шунт снимает комплексный ток в катушке, при падении сопротивления нагрузки до 0 ток будет ограничен тем значением которое выставлено в контроллере, при сбросе нагрузки до бесконечности контроллер также будет пытаться выдать тот ток который выставлен, а нагрузки то нет и эдс будет расти до бесконечности пока не пробъёт транзисторы моста.UAVpilot писал(а): При прохождении тока через шунт на нём падает напряжение, пропорционально проходящему току, собственно это напряжение и используется в качестве обратной связи для поддержания заданного тока через обмотки.
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Не выдумывайте, я ни слова не сказал об измерении напряжения на катушке.stas83 писал(а):как вы будете мерять напряжение на катушке при последовательном подключении шунта
Вот я и спрашиваю почему-бы не добавить в текст программы пару операторов "if" и не сделать защиту от КЗ и обрыва, ведь схема измерения тока в катушках уже есть в этом драйвере?stas83 писал(а):контроллер также будет пытаться выдать тот ток который выставлен
P.S. Эти защиты давно сделаны в серийных контроллерах типа M542, выполненых по аналогичным схемам.
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 24
- Зарегистрирован: 12 янв 2013, 23:41
- Имя: Станислав
- Откуда: Россия, Киров
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
На сколько я понимаю там защита только от перегрузки по току и от перенапряжения по питанию, но не от обрыва нагрузки.UAVpilot писал(а):P.S. Эти защиты давно сделаны в серийных контроллерах типа M542, выполненых по аналогичным схемам.
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Эти драйвера (во всяком случае те, что у меня были) неплохо себя чувствовали без подключенных моторов.
Поверьте, я знаю о чём говорю, среди моих разработок есть в том числе и собственные драйвера для шаговиков, выполненные по аналогичной схеме и там такая защита программно реализована. Думаю авторы данного драйвера из моих слов уже давно поняли как это сделать.
Поверьте, я знаю о чём говорю, среди моих разработок есть в том числе и собственные драйвера для шаговиков, выполненные по аналогичной схеме и там такая защита программно реализована. Думаю авторы данного драйвера из моих слов уже давно поняли как это сделать.
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.
-
- Смотрящий
- Сообщения: 1504
- Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
- Откуда: Омск
- Контактная информация:
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
UAVpilot, к сожалению я не понимаю как можно измерять напряжение компаратором. Сравнивать его с опорным - да. Измерять - нет.
P.S. Тут объяснять не нужно, не по теме будет, лучше в личке или в песочнице .
P.S. Тут объяснять не нужно, не по теме будет, лучше в личке или в песочнице .
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
По моемому часто споры возникают из-за не состыковки одних понятий с другими. Например измерение это тоже сравнение с каким-то эталоном. Например "простые" АЦП, (на дискретных элементах), представляют собой кучу компараторов.koolhatcker писал(а):UAVpilot, к сожалению я не понимаю как можно измерять напряжение компаратором. Сравнивать его с опорным - да. ...
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Да уже в личке выяснилось (надеюсь): я не подумал что тут используется компараторы PICа, просто сам я от такого способа давно отказался и использую просто АЦП и программное сравнение - так больше гибкости.
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.
-
- Смотрящий
- Сообщения: 7565
- Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
- Имя: Юрий
- Откуда: Украина. Межевая.
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Вполне возможно. Но ведь и тема называется "простой драйвер..."UAVpilot писал(а):так больше гибкости
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Но ведь схема драйвера при этом не меняется.
Просто можно выпустить новую версию прошивки с защитами.
Просто можно выпустить новую версию прошивки с защитами.
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.
-
- Смотрящий
- Сообщения: 7565
- Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
- Имя: Юрий
- Откуда: Украина. Межевая.
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
А как же с этим:
Хотя... одну ногу пересадить. А в этом мк есть ацп?UAVpilot писал(а):сам я от такого способа давно отказался и использую просто АЦП и программное сравнение - так больше гибкости.
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
АЦП есть и уже на нужных ногах (17, 18), т.е. ничего пересаживать не надо.
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
более года назад собрал такие контроллеры, сейчас увидел что есть новые прошивы, но прошивки у мня не скачиваются. пишет что такой страницы нет! что делать?
-
- Смотрящий
- Сообщения: 1504
- Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
- Откуда: Омск
- Контактная информация:
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Куки почистить, с другого компа попробовать зайти и.т.д.
Только что проверил - 1.08 скачивается прекрасно.
Только что проверил - 1.08 скачивается прекрасно.
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
помогло, спасибо!
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 24
- Зарегистрирован: 28 ноя 2012, 23:15
- Имя: Сергей
- Откуда: г. Задонск
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Всем привет.
Подскажите возможно ли переделать данную схему для униполярного двигателя, использовать только сам контроллер ? Прошивка это позваляет ?
Подскажите возможно ли переделать данную схему для униполярного двигателя, использовать только сам контроллер ? Прошивка это позваляет ?
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1954
- Зарегистрирован: 07 дек 2009, 01:00
- Имя: Андрей
- Откуда: Беларусь Дзержинск
- Контактная информация:
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Serj324,Смотрите здесь http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.php?p=10053#p10053
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 24
- Зарегистрирован: 28 ноя 2012, 23:15
- Имя: Сергей
- Откуда: г. Задонск
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Подскажите где заказать IR2101 может кто подскажит недорогой Китайский интернет магазин.
А то из-за нее весь проект становится.
А то из-за нее весь проект становится.
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Всем привет.
Подскажите можно-ли вместо irf540 поставить STD9n10 Скачать файл std9n10.pdf (388.96 kB)
или NTD4809N Скачать файл NTD4809N-D.PDF (155.99 kB)
Подскажите можно-ли вместо irf540 поставить STD9n10 Скачать файл std9n10.pdf (388.96 kB)
или NTD4809N Скачать файл NTD4809N-D.PDF (155.99 kB)
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Serj324 писал(а):Подскажите где заказать IR2101 может кто подскажит недорогой Китайский интернет магазин.
! | Ссылки на магазины в личку |
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
alecsey, У меня тоже так было пока питание не подал..
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 442
- Зарегистрирован: 26 май 2011, 00:00
- Имя: Алексей
- Откуда: Дальний восток Шимановск
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Не в тему:
Незнаю, повторил практически все контроллеры с сайта, всё запустилось без дыма, завтра попробую отпишусь
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1954
- Зарегистрирован: 07 дек 2009, 01:00
- Имя: Андрей
- Откуда: Беларусь Дзержинск
- Контактная информация:
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Не в тему:
Эдик, не надо пенять на зеркало...
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 442
- Зарегистрирован: 26 май 2011, 00:00
- Имя: Алексей
- Откуда: Дальний восток Шимановск
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Ну вот, завтра наступило, и теперь по порядку схему и прошивку брал из первого поста плату оттуда же в архиве . Всё без переделок! Транзисторы irfz 540 микрухи ir2101,прошивка 1.08а, из сделанного- перед монтажём НЕ ЛЕНИМСЯ! ДЕТАЛИ ПРОВЕРЯЕМ! лично у меня из 8 ми резисторов по 30 ом (в затворах транзисторов стоят) 2 оказались в обрыве! а так лень проверять было, в последний момент ткнул тестером а то было бы
Вот плата допаянная, может чего лишнего ткнул из кондёров незнаю, но запустилась сразу и без проблем
а вот видео работы, как и говорил делал под принтерные движки для имеющегося выжигателя, без радиаторов гонял час, всё холодное! Первое включение делал через лампу. В общем Спасибо ребятам за контроллер! что ещё тут скажешь
http://youtu.be/1lzaWnsoiPo с лампой
http://youtu.be/gjUQBWCbkEk без лампы
Вот плата допаянная, может чего лишнего ткнул из кондёров незнаю, но запустилась сразу и без проблем
а вот видео работы, как и говорил делал под принтерные движки для имеющегося выжигателя, без радиаторов гонял час, всё холодное! Первое включение делал через лампу. В общем Спасибо ребятам за контроллер! что ещё тут скажешь
http://youtu.be/1lzaWnsoiPo с лампой
http://youtu.be/gjUQBWCbkEk без лампы
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
alecsey, Поздравляю!У меня плата почему-то немного другая,нету 3-ех пятаков возле dir,хотя в остальном то же самое..
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
В течении 1.5 недели войны с драйвером.
В общем вот печальная история.
Повесив на свой станок концевики, обрадованный начал тестить уход координат, т.к. до этого только на глазок по положению вала шаговика. Уход был обнаружен по всем осям 2-3 шага, и накапливался со временем. Начал разбиратся, оборудовал дравера выходами, для подключения индикатора фазы на 4 светодиодах и вот что я увидел:
1. При включенной силовой части происходит сбой шагов (после прогона кода и возврата в ноль - другая фаза).
2. При отключенной силовой части все в порядке.
Ну я из предположения - сам виноват, начал вылизвать силовую часть. Повесив всевозможные фильтры, перепахав все земельные соединения, разделив силовые части каждой обмотки и снабдив каждую отдельным электролитом и кучей керамики, соорудив отдельные экраны для силовой и процессорной части я получил полный болт. Т.е. в фазу не возвращался.
Уже мысленно смерившись с покупкой драйверов и с трудом сдерживаясь от искушения швырануть драйвер об стену и растоптать его ногами, решил сделать даунгрейд прошивки с 1.07 на 1.03.
И все заработало.
Что самое интересное что на одном и том-же тестоврм G-коде (подобрал так, что-бы максимально глючило, т.к. это не на всех кодах, и никогда на прямой.) на одном и том-же расстоянии фазы оказались разные, хотя должны были совпасть.
1.08 еще не тестил, не-знаю есть смысл ?
upd.
Протестил 1.08 - тоже пропускает...
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Странно. Почему никому не интересен этот драйвер стал, и разработку забросили...
Решил сам написать свою прошивку,т.к. 1.03 не устраивала, вот что теперь он умеет:
Решил сам написать свою прошивку,т.к. 1.03 не устраивала, вот что теперь он умеет:
- Шим 50кГц (стал тише работать)
- Тест на КЗ фаз
- Тест на обрыв фаз
- При переходе в режим защиты индикация непройденного теста
- Индикация питания
- Функция контроля пропуска шагов со стороны контроллера и индикация в случае пропуска
- Три режима тока (удержание,средний,максимум), индикация рабочего режима.
- Переход со среднего режима в максимум происходит на ~3000 кГц степов. Это снижает нагрев и убирает резонансы на низких оборотах и дает бОльший момент на высоких.
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
"Функция контроля пропуска шагов со стороны контроллера и индикация в случае пропуска"
Как реализована без обратной связи?
Как реализована без обратной связи?