Простой биполярный драйвер на Pic

Обсуждение электронных компонентов, схем станков

Модераторы: Dj_smart, life, koolhatcker

koolhatcker
Смотрящий
Сообщения: 1504
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Омск
Контактная информация:

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение koolhatcker »

mithun, посчитали, что это время оптимально и подходит под большинство случаев.
gif-65, отличия указаны в описании. Описание находится в части, посвящённой IR2101.
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
lavap
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 09:29
Откуда: MINCK BELARUSIA

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение lavap »

Dj_smart, Пошу сильно не ругать, это не реклама просто не знаю в
какую тему направить. Подскажите?
koolhatcker
Смотрящий
Сообщения: 1504
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Омск
Контактная информация:

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение koolhatcker »

lavap, специально напрашиваемся на последнее предупреждение? ;)
Если есть что показать людям(обязательно с фото, а лучше ещё и с видео), создавайте новую тему и там описывайте свою конструкцию технически грамотным языком. Если с технической грамотой сложности и начнётся очередное введение пользователей форума в заблуждение, то лучше тему не создавать и ничего не писать. А только читать. :)
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
skryga
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 06 янв 2010, 01:00
Имя: Марьян
Откуда: Украина, Львов
Контактная информация:

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение skryga »

2 koolhatcker,
Прошивка версии 1.08а (То же, что и 1.08, только после подачи питания силовая часть включается с задержкой в 3 секунды - для тех у кого большие пусковые токи):
.
Непонимаю как силовая часть включается отдельно с задержкой, там что реле отдельно ставить надо на силовое :focus: , которым контроллер управлять будет? Обьясните пожалуйста :sos: .
Квадратные отверстия нужно сверлить квадратным сверлом :).
sa137
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 24 ноя 2011, 00:08
Откуда: UA. Crimea, Simferopol

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение sa137 »

stas83 писал(а):Похоже кроме Baha никто на IR2104 несобирал.
я собирал. фотки выкладывал..

просто хотелось большего функционала в софте (железо ведь уже собрано), но у разработчиков руки не доходят.
koolhatcker
Смотрящий
Сообщения: 1504
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Омск
Контактная информация:

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение koolhatcker »

skryga, никаких реле не нужно. Просто после подачи питания микроконтроллер отключает все IR2101 и, соответственно, выходные ключи на 3 секунды. При этом фазы двигателя получаются обесточены, а драйвер не реагирует ни на какие входные сигналы(равносильно запрещению работы через сигнал Enable). Через 3 секунды запитывается первая фаза и драйвер переходит в рабочий режим(Равносильно разрешению работы через сигнал Enable). Использование данной прошивки (1.08а) дело сугубо специфичное. В 99,9% процентах случаев(если БП нормальный и межблочный монтаж выполнен верно) в такой прошивке нет необходимости.
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
koolhatcker
Смотрящий
Сообщения: 1504
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Омск
Контактная информация:

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение koolhatcker »

sa137 писал(а):просто хотелось большего функционала в софте
Какого именно?
sa137 писал(а):но у разработчиков руки не доходят.
Ага, все заняты, на еду зарабатывают, тестировать некогда. Готовы принять участие в тестах и спалить десяток-другой драйверов(вместе с пиком, ирками и полевиками)? Если да, пишите в ЛС. Если нет, тогда о чём речь?
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
sa137
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 24 ноя 2011, 00:08
Откуда: UA. Crimea, Simferopol

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение sa137 »

koolhatcker писал(а):
sa137 писал(а):просто хотелось большего функционала в софте
Какого именно?
ведь было уже здесь - http://cncmasterkit.ru/viewtopic.php?p=77282#p77282
sa137 писал(а):к автору - а можно модифицировать прошивку, чтобы можно было , например в епромке одна ячейка с цифрой, менять коэффициент рабочий ток/ток удержание отличный от 2?

ну и чет с воем движков поглядеть..
koolhatcker писал(а):
sa137 писал(а):но у разработчиков руки не доходят.
Ага, все заняты, на еду зарабатывают, тестировать некогда. Готовы принять участие в тестах и спалить десяток-другой драйверов(вместе с пиком, ирками и полевиками)? Если да, пишите в ЛС. Если нет, тогда о чём речь?
ну я за всех отдуваться не буду, делаю что могу.
вот вчера спаял на подмену. платка другая, из соплей только 4 провода. все остальное 2 перемычки и нулевки SMD.
остальные 3 в работе.
Изображение Изображение Изображение

Изображение Изображение Изображение

Изображение Изображение Изображение

могу выложить лаяуты платок.. могу проверить что то и погонять в железе...
проблем в этом у меня нет.

ну если будет карма плохая, сгорит что то, ну не вешаться же из-за этого...
koolhatcker
Смотрящий
Сообщения: 1504
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Омск
Контактная информация:

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение koolhatcker »

sa137 писал(а):ну и чет с воем движков поглядеть..
sa137, 1.08 уже пробовали?
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
sa137
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 24 ноя 2011, 00:08
Откуда: UA. Crimea, Simferopol

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение sa137 »

koolhatcker писал(а):sa137, 1.08 уже пробовали?
у меня версия на ir2104 ... для них одна единственная прошивка, как я понял
lavap
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 09:29
Откуда: MINCK BELARUSIA

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение lavap »

Подскажите, как пользоваться файлообменником. Регистрация прошла, но при загрузке пишет, что произошла ошибка.
koolhatcker
Смотрящий
Сообщения: 1504
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Омск
Контактная информация:

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение koolhatcker »

lavap,
!

Вы пункт 3.3.8 правил форума не читали? Похоже что и все остальные пункты тоже. Больше предупреждать не буду...

Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
Аватара пользователя
kernel
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 765
Зарегистрирован: 05 фев 2011, 01:00
Имя: Max
Откуда: Красноярск

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение kernel »

Николаю отдельная благодарность за прошивку с задержкой старта! :company: Сегодня собрал все контроллеры в кучу, успел пока вхолостую погонять на станке - все работает отлично!
koolhatcker
Смотрящий
Сообщения: 1504
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Омск
Контактная информация:

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение koolhatcker »

Значит всё не зря! :company:
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
Kevin
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 22 фев 2013, 12:26
Имя: Сергей
Откуда: Россия

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение Kevin »

Всем привет. Проблемы следующие. Собрал контроллеры на IR2101, вариант SMD (то есть там всё SMD кроме электролитов и транзисторов). Транзисторы другие - IRF540. Прошивка, как тут где то было написано - самая стабильная, 1.02. Пытаюсь в режиме удержания выставить полуток - в максимальном положении потенциометра получается не больше 300мА. Слегка крутанёшь мотор (с клавиатуры, из Mach3) - ток удержания может стать 600мА. Потом снова 300. Непонятен алгоритм. Насчёт токов - понимаю, что обычным мультиметром (даже очень хорошим - у меня Appa 106) померить импульсный ток (там ведь ШИМ, насколько я понял) корректно не получится. Но разница в показаниях в 2 раза в разных положениях ротора мотора - как то не айс. Поясните ситуацию, кто в курсе, пжалста.

Следующее. Смотрю осциллографом сигналы на выходе ШИМ (9 нога проца) в режиме удержания - там ШИМ 34кГц, скважность 50%. При этом ШИМ остаётся на одном из выходов - А,В,С,D (в случайном, надо так понимать, порядке). На остальных выходах нули. Пробую менять положение потенциометра - скважность не меняется ни на выходе ШИМ ни на любом из выходов А,В,С,D. Она неизменна и в режиме движения и составляет 92%. В этом случае ШИМ присутствует на всех выходах А,В,С,D (причём на парах A-D и B-C сигнал ШИМ синфазный), но на ноге 9 проца ШИМ отключается и там постоянно висит "1". Каким же тогда образом настраивается ток через ключи? Поясните и этот момент тоже. А то у меня уже крышу сносить начинает - как вообще здесь что то регулируется?
koolhatcker
Смотрящий
Сообщения: 1504
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Омск
Контактная информация:

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение koolhatcker »

Kevin писал(а):Каким же тогда образом настраивается ток через ключи?
Ток настраивается изменением ПОСТОЯННОГО напряжения на 1-й ноге пика(вход опорного напряжения компараторов).
Вы путаете ШИМ стабилизации тока через обмотку с ШИМом формирования опорного напряжения в режиме удержания.
Kevin писал(а):Прошивка, как тут где то было написано - самая стабильная, 1.02.
Прошивать нужно 1.08. Без вариантов.
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
Kevin
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 22 фев 2013, 12:26
Имя: Сергей
Откуда: Россия

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение Kevin »

koolhatcker писал(а):...Вы путаете ШИМ стабилизации тока через обмотку...
Хорошо, пусть так. Но ведь я должен видеть изменения скважности ШИМ стабилизации тока при вращении ползунка потенциометра? Почему же тогда у меня скважность ШИМ на выводах 10...13 проца не меняется?
koolhatcker писал(а):...Прошивать нужно 1.08. Без вариантов.
Проблемка... Всё уже собрано в коробочку и потрошить как то... не хочется. К тому же процы - SOIC, а шить их прямо в платах - жутко неудобно. Чем существенно отличаются эти прошивки? Надо ли для прошивки 1.08 подтягивать резистором ногу 8 проца к 5В? Годится ли версия 1.08 для драйверов IR2101?

ЗЫ Да, кстати, движки с транзисторами греются просто пипец! На транзисторах установил радиаторы и общий вентилятор (небольшой - 60х60х10мм) - сразу стало намного лучше - палец терпит, не обжигается. А вот движки... Тут пришлось убавлять ток (какой получился - не знаю ибо корректно померить не смог, как писал выше) пока температура мотора не остановилась на 75°С в режиме постоянного вращения на небольших оборотах (максимальный ток).
Последний раз редактировалось Kevin 11 мар 2013, 13:21, всего редактировалось 1 раз.
Kevin
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 22 фев 2013, 12:26
Имя: Сергей
Откуда: Россия

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение Kevin »

koolhatcker, в каких пределах должно регулироваться напряжение на выводе 1 проца? Каким образом корректно замерить и выставить ток?

Прочитал "описание изменений" в прошивке 1.08:
Прошивка версии 1.08 (Отключен опрос 8-й ноги пика, удержание включается всегда после секунды неактивности по Step, учитывайте это при настройке тока):
Дык я тогда что то не понял - а чем всё таки 1.08 отличается от 1.02? В 1.02 тоже нет опроса 8 ноги, удержание включается всегда после 1 секунды простоя... В чём фишка то рекомендуемой вами замены 1.02 на 1.08?
Kevin
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 22 фев 2013, 12:26
Имя: Сергей
Откуда: Россия

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение Kevin »

Так, с током разобрался, настроил. Если всё правильно понял, то при измерительном резисторе 0,25Ом, току 3А будет соответствовать напряжение 0,75В на 1 ноге проца.
А вот разницу между прошивками 1.02 и 1.08 так и не вкурил - перечитал весь топик вдоль и поперёк, но кроме аннотации:
Прошивка версии 1.08 (Отключен опрос 8-й ноги пика, удержание включается всегда после секунды неактивности по Step, учитывайте это при настройке тока)
ничего не обнаружил. Аннотация же ничего не поясняет абсолютно в плане разницы между указанными выше прошивками.
gif-65
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 299
Зарегистрирован: 07 фев 2012, 20:23
Имя: игорь
Откуда: Крым Керчь

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение gif-65 »

там же писали , подача логических уровней на ир с задержкой в 3 секунды , для того чтобы установилось нормальное напряжение на выходе блока питания .
koolhatcker
Смотрящий
Сообщения: 1504
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Омск
Контактная информация:

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение koolhatcker »

gif-65, это 1.08а с задержкой.
Kevin, вам для начала предупреждение за мультипостинг, у нас тут не принято.
А в продолжение:
- нагрев транзисторов большой потому, что вы установили не те, что в схеме(у ваших больше сопротивление в открытом состоянии). Хотя после правильно выставленного тока нагрев должен был снизиться. Так?
- что касается процов в SOIC корпусе, то для них есть отдельная схема с разъёмом для программирования. Если проигнорировали, то теперь придётся выпаивать, прошивать, запаивать. Либо подпаивать проводки - как вам удобнее.
- 1.02 и 1.08 для вас отличаются тем, что с 1.08 двигатель меньше шумит, больше момент и устранены все ляпы, которые были между версиями 1.00-1.08.
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
Kevin
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 22 фев 2013, 12:26
Имя: Сергей
Откуда: Россия

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение Kevin »

koolhatcker писал(а):Kevin, вам для начала предупреждение за мультипостинг, у нас тут не принято...
Не принято, так не принято. Хотя странное правило: если я задал вопрос, но не дождавшись ответа нашёл решение самостоятельно, я что - должен ждать когда меня кто нибудь соизволит послать в FAQ или в поиск, а потом уже сообщить, что я и сам давно всё нашёл, но ждал, когда вы придёте и пошлёте меня, чтобы сообщить что я всё уже нашёл? Бредятина какая то... Само понятие "мультипостинг" изначально имеет отношение к рекламно-спамерским рассылкам на конференциях. Я похож на спамера? Ну да Бог с вами - правила, так правила... Я своё мнение высказал.
koolhatcker писал(а):...Хотя после правильно выставленного тока нагрев должен был снизиться. Так?..
Нет, не так. Греются даже сильнее ибо ток у меня был выставлен неправильно в меньшую сторону. Про то, что сопротивление канала у IRF540 (44mOhm) больше чем у IRFZ44(17.5 mOhm) я знаю. Я и написал в первом своём посте, что причина, скорее всего в замене транзисторов на другой тип. Но теперь меня это не сильно смущает - вентилятор делает своё дело исправно. Кроме прочего он охлаждает и ещё кое-какие элементы блока управления. Так что всё равно - не лишний. :)
koolhatcker писал(а):...Если проигнорировали, то теперь придётся выпаивать, прошивать, запаивать. Либо подпаивать проводки - как вам удобнее...
Да, я в курсе насчёт проводков и прочего - с PIC-контроллерами работаю уже давно - более 10 лет.
koolhatcker писал(а):- 1.02 и 1.08 для вас отличаются тем, что с 1.08 двигатель меньше шумит, больше момент и устранены все ляпы, которые были между версиями 1.00-1.08...
Ну, вот это уже более конкретно, спасибо... Хотя, хотелось бы и про "ляпы" узнать побольше - какого они характера и стОит ли ради их исправления курочить готовые отлаженные платы. :) Шум моторов меня не смущает - не такой уж он и сильный.
koolhatcker писал(а):...после подачи питания микроконтроллер отключает все IR2101 и, соответственно, выходные ключи на 3 секунды...
А можно вот об этом как то поподробнее. Ибо я не понял сути задержки. Насколько я понимаю, целью этой фичи является недопустить сквозняк через ключи, при включении обоих питаний (12В и питание ключей) одновременно ибо есть вероятность, что вторичный источник питания (12В), который питается от первичного (питание ключей) включится с некоторой задержкой и пока МК будет прочухиваться и правильно настраивать порты (а значит и состояние IR2101), драйверы (IR2101), а следовательно и транзисторы, могут быть в каком угодно состоянии и уж тут как повезёт. Правильно понимаю? Но, позвольте, вы пишете, что "...после подачи питания микроконтроллер отключает все IR2101...", etc... Но ведь это "сказка про белого бычка" - чтобы МК запустился и установил правильные уровни на входах IR2101, на него (МК) надо подать питание. А оно у нас подаётся с задержкой, обусловленной аппаратно - дополнительные ёмкости вторичного источника, переходные процессы в его стабилизаторе и так далее... Получится то же самое - сначала с некоторым опережением включатся ключи, затем включится МК и выдаст паузу, которая уже и не нужна ибо цель паузы - задержать подачу питания на ключи. А оно уже подано - тогда нафига эта пауза?

Спрашиваю не для того, чтобы в чём то уличить автора, а для того чтобы понять - как это работает? Может мне на пользу будет ибо, как уже писал, больше 10 лет работаю с МК Microchip, но как то не догоняю смысла фичи, представленой в прошивке 1.08.

Со своей стороны хочу сказать, что у меня всё включается одним выключателем. Питание - китайский ИИП (копия MeanWell) 24В, "разогнанный" до 27В - питание ключей (тот самый первичный источник), далее от него запитан вторичный источник питания (12В), собранный на LM2576-12. Естественно, присутствует некоторая задержка между тем как стабилизируются выходные напряжения этих источников. Но эта задержка настолько ничтожна, что даже если и будет "сквозняк", он не успеет спалить транзисторы - МК успеет запуститься к этому времени. По крайней мере у меня за две недели тестовой эксплуатации блока управления ничего нигде не погорело. Скорость нарастания выходного напряжения вторичного источника выше, чем первичного (выходные емкости несопоставимо разные - у вторичного ИП гораздо меньше. И разница Uвх/Uвых у первичного ИП в два раза больше) и он начинает работать при dropuot равном 1-1.5В, то есть при 13В (примерно) - половина выходного напряжения первичного источника. И к тому моменту, когда выход первичного источника войдёт в рабочий режим и достигнет 27В, МК уже давно будет запущен и на всех входах IR2101 будут "правильные" уровни. :)
koolhatcker
Смотрящий
Сообщения: 1504
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Омск
Контактная информация:

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение koolhatcker »

Kevin писал(а):Если я задал вопрос, но не дождавшись ответа нашёл решение самостоятельно
...то можно воспользоваться кнопкой "Правка" :).
Kevin писал(а):Насколько я понимаю, целью этой фичи является недопустить сквозняк через ключи
Нет, цель другая. Это сделано для тех, у кого фильтрующие конденсаторы по силовому питанию имеют очень большую ёмкость и, соответственно, большой ток заряда.
Если к этому току в момент запуска добавить по 1-3А на каждый двигатель, то пусковой ток может оказаться достаточно большИм для того, чтобы спалить предохранитель.
Поэтому была сделана отдельная версия прошивки, в которой ток через фазы двигателя появляется с задержкой относительно подачи общего питания.
Типа плавный пуск :).
Kevin писал(а):не догоняю смысла фичи, представленой в прошивке 1.08.
Не 1.08, а 1.08А. Читайте первый пост темы внимательнее...
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
Kevin
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 22 фев 2013, 12:26
Имя: Сергей
Откуда: Россия

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение Kevin »

koolhatcker писал(а):Нет, цель другая. Это сделано для тех, у кого фильтрующие конденсаторы по силовому питанию имеют очень большую ёмкость и, соответственно, большой ток заряда.
Если к этому току в момент запуска добавить по 1-3А на каждый двигатель, то пусковой ток может оказаться достаточно большИм для того, чтобы спалить предохранитель.
Поэтому была сделана отдельная версия прошивки, в которой ток через фазы двигателя появляется с задержкой относительно подачи общего питания.
Типа плавный пуск :).
Ага, ну тогда понятно. Ну, у меня в ИИП ёмкости, вроде хорошие, ибо после выключения вентилятор крутится ещё секунды две без уменьшения оборотов.
koolhatcker писал(а):Не 1.08, а 1.08А. Читайте первый пост темы внимательнее...
Да, это я просто забыл индекс "А" дописать. Конечно же имелась ввиду именно эта версия. :)

P.S. После перепрошивки на 1.08 надо перенастраивать ток? Судя по тому что основными фичами этой версии являются уменьшенный шум моторов и повышенный момент, значит как минимум поменялась (увеличилась) частота ШИМ. Отсюда и вопрос. :)
Sulfur
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 707
Зарегистрирован: 14 янв 2013, 21:40
Откуда: Китяж-Град

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение Sulfur »

Kevin писал(а): у меня в ИИП ёмкости, вроде хорошие, ибо после выключения вентилятор крутится ещё секунды две без уменьшения оборотов.
Это с учетом емкости по "горячей" стороне.
Все получилось как нельзя как всегда.
koolhatcker
Смотрящий
Сообщения: 1504
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Омск
Контактная информация:

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение koolhatcker »

Kevin, ничего перенастраивать не нужно.
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
Mihey80
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 14 янв 2013, 16:29
Имя: Михаил
Откуда: Луганская обл. Украина

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение Mihey80 »

Собрал сей девайс, но есть одно но:
при подключении к ПК начинает возбуждаться, неспасает и буфер на 245-ой.
Спасла только полная развязка по питанию, благо в гараже 3-х фазное питание.
подскажите как устранить возбуждение, потому что где планируеться использовать ЧПУ нет 3-х фаз?
Изображение
beozar
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1954
Зарегистрирован: 07 дек 2009, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Беларусь Дзержинск
Контактная информация:

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение beozar »

Mihey80, Раздельное, через индуктивность-емкость, питание движков, заземление минуса прямо с моста и заземление станка!
udginb
Наблюдающий
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 29 апр 2012, 21:17
Откуда: Казахстан

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение udginb »

Всем здравствуйте. Ситуация следующая: на всеми нами любимом контроллере гонял движок Sanyo. Заметил, что он при управлении с клавы, как-то через раз стал крутиться в нужную сторону. Т.е. жму чтоб влево крутился, а он вправо и только с 3-го тыка на кнопку, начинает крутиться куда надо. Тогда я взял замерил сопротивление обмоток и оказалось, что одну обмотку сжег - не знаю каким образом, но ток на контроллере у меня был выставлен в районе 3.5А, вместо 1.8А. В итоге пришлось в первые в жизни перемотать шаговик более толстым проводом. Подключаю и та же фигня - крутится в нужном направлении после 2-го,3-го нажатий. Я почему спрашиваю - у меня контроллеры запихнуты в корпус и монтаж там очень плотный. Если лезть проверять полевики в ключах, то придется разобрать достаточно много. А если глючит прошивка, то к ПИКу могу подобраться без разбора схемы. Может у кого такая же ситуация была, подскажите, чтоб зря все не разбирать.
P.S. прошивка у меня 1.08 без буквы "а".
beozar
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1954
Зарегистрирован: 07 дек 2009, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Беларусь Дзержинск
Контактная информация:

Re: Простой биполярный драйвер на Pic

Сообщение beozar »

udginb писал(а):подскажите, чтоб зря все не разбирать.
Увы, скорее всего полевик. Но на всякий пожарный можно глянуть, что на выходах пика, осциллографом.
Ответить