контролер для новичка !

Обсуждение электронных компонентов, схем станков

Модераторы: Dj_smart, life, koolhatcker

Ответить
Аватара пользователя
Novihok
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 05 дек 2009, 01:00
Откуда: г.Херсон Украина

контролер для новичка !

Сообщение Novihok »

посоветуйте вариант котролера для моих движков
Model : STH-54D500
Serial no : 127K94120, 31120
Rating : DC 6.5 V - 1.3 A
1.8 deg/step
Thermally Protected
Shinano Kenshi Co., Ltd., Japan
Has 5 wires; blue (coil-1), white (CT), red (coil-2), green (coil-3), yellow (coil-4)

я собрал автономный котролер вот от сюда
малость переделов выходные ключи поставив мосфеты (BUK553).
двиготель закрутились но момент какойто слабый рукой останавливаеца легко(питал схему от 12в)
незнаю вчём загвостка может это такие движки ?
или контролер такой ?






Изображение
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

закрутились но момент какойто слабый
Novihok, судя по напряжению в 6,5 вольт, у него неплохая индуктивность, из-за большого количества витков. И я думаю, что простецкий контроллер без ШИМ для него не стоит и строить. Не выжмешь максимум.
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Аватара пользователя
Novihok
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 05 дек 2009, 01:00
Откуда: г.Херсон Украина

Сообщение Novihok »

А вцелях эксперимента если прикрутить Шим из статьи Н.Филенко
на UC3842 микрухе или есть ишё проше варианты ?
как правельно пошетать момент на валу ?
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

как правельно пошетать момент на валу
А оно надо? Выжал что мог, дальше - дымит... Всё, своё взял...
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Trudogolik
КУМ
КУМ
Сообщения: 6126
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Николай Иосифович
Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
Контактная информация:

Сообщение Trudogolik »

Novihok писал(а):А вцелях эксперимента если прикрутить Шим из статьи Н.Филенко
на UC3842 микрухе или есть ишё проше варианты ?
как правельно пошетать момент на валу ?
Не стоит, многим этот контроллер так и не "покорился" .
А проще все зависит от наличия деталей, для пробы можно повторить только один канал из известных контроллеров.

Момент на валу определяеся просто: НА валу закрепляется шкив, на него наматывается нитка и подвешивается груз. Включаешь движок на вращение, груз должен подниматься. ЕСли поднимается свободно - добавляешь груз и повторяешь проверку. Если не поднимается - уменьшаешь груз. Потом делишь максимальную поднятую без пропуска шагов массу груза (в килограмах) на радиус шкива (в сантиметрах) и получаешь момент
Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!
Аватара пользователя
celladon
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 03 дек 2009, 01:00
Откуда: СПб
Контактная информация:

Сообщение celladon »

Момент на валу определяеся просто: НА валу закрепляется шкив, на него наматывается нитка и подвешивается груз. Включаешь движок на вращение, груз должен подниматься. ЕСли поднимается свободно - добавляешь груз и повторяешь проверку. Если не поднимается - уменьшаешь груз. Потом делишь максимальную поднятую без пропуска шагов массу груза (в килограмах) на радиус шкива (в сантиметрах) и получаешь момент

Так можно замерить крутящий момент при трогании с места. Но мемент с ростом скорости падает. А как можно замерить крутящий момент при частоте, например, 1000Гц? Есть идея использовать двигатель постоянного тока для измерения кр. момента. Правда для этого нужно собрать небольшой стенд.
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

использовать двигатель постоянного тока для измерения кр. момента
Грузить как генератор? А обороты? Не мало?
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Аватара пользователя
celladon
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 03 дек 2009, 01:00
Откуда: СПб
Контактная информация:

Сообщение celladon »

Момент двигателя пропорционален току в двигателе.
M=KxI. Коэффициент пропорциональности К зависит от параметров двигателя. На всех режимах постоянен, т.е. от скорости не зависит. Нужно один раз определить этот коэффициент измерительного двигателя. Пока вопрос как. А потом меняя нагрузку измерительного двигателя , например, реостатом, измеряем ток и определяем момент при разных скоростях вращения. Можно построить график зависимости момонта от частоты шагов. Интересно сравнить с паспортными данными на шаговый двигатель.
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

Ох уж эта математика... Чтобы определить МАХ момент шаговик надо довести до останова. Или не в те дебри лезу? :)
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Аватара пользователя
celladon
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 03 дек 2009, 01:00
Откуда: СПб
Контактная информация:

Сообщение celladon »

Матиматика в одно действие. МАХ момент определить проще, чем при определенной скорости. Тут возник вопрос. Нет ли такой же связи момента и тока для шагового двигателя? Думаю есть. Только какой брать ток? Средний, потребляемый контроллером? Тогда момент тоже будет средним. Кажется меня куда-то понесло..... Надо это обдумать.
Trudogolik
КУМ
КУМ
Сообщения: 6126
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Николай Иосифович
Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
Контактная информация:

Сообщение Trudogolik »

Думаю идея с двигателем или генератором возможна для повторения только тем, у кого есть лаборатория, так как кроме стенда для этого нужны приборы калибровки этого стенда, расчетным путем через скорость вращения и нагрузку конечно можно вычислить, но характеристики генератора, КПД и прочее нужно знать очень хорошо.

"Веревочкой" действительно можно точно вычислить крутящий момент при трогании с места, можно даже определить частоту приемистости(частоту устойчивого трогания с места) под номинальной
нагрузкой.
А дальше все очень просто, чертим график, на оси Х откладываем частоты приемистости, на оси Y максимальный момент и проводим прямую
из точки момента при скорости трогания до нулевого момента.
Условно принимаем что нуль момента находится в точке 4-х кратной скорости трогания (это применимо для абсолютного большинства ШД)).
Получаем расчетную зависимость частоты отработки шагов (при плавном разгоне) от величины момента нагрузки с точностью 20-25%
Изображение
Для любительского применения этого более чем достаточно, в любом случае в домашних условиях все потери в передачах определяются "на глаз и на ощупь"

Другой вариант основывается на изменении момента для разной скорости трогания.
Но это будет зависимость скорости трогания от нагрузки при старте с места.
Просто делаем массу измерений с разными грузами, определяя частоту приемистости для каждого из них и строим подобный график.
Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!
Аватара пользователя
Novihok
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 05 дек 2009, 01:00
Откуда: г.Херсон Украина

Сообщение Novihok »

Нашол простой контролер для повторения с шимом ))
TA8435и ишё один TB6560A
есть ли какой опыт в сборке или использовании этих контролеров ?
может есть более потходяший вариант для меня ?
life
Смотрящий
Сообщения: 614
Зарегистрирован: 29 авг 2009, 00:00
Имя: Олег
Откуда: Край земли (Камчатка)

Сообщение life »

Так он не только с шимом, но и с микрошагом. Чегото цены не нашел, интересно во сколько обойдется небольшая ошибка при сборке.
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

Novihok, как раз.. для новичков. Или никнейм не отражает познаний в электронике? 10 страниц обсуждения. И я бы не сказал что новички. И не едет :(
http://forum.rcdesign.ru/f110/thread123955-10.html
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Trudogolik
КУМ
КУМ
Сообщения: 6126
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Николай Иосифович
Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
Контактная информация:

Сообщение Trudogolik »

life писал(а):Так он не только с шимом, но и с микрошагом. Чегото цены не нашел, интересно во сколько обойдется небольшая ошибка при сборке.
Для TB6560 ошибка обойдется в 70 гривен, Это если по космодромовским ценам, В России от 270 руб, но это пока, если меня опять не кинут:)
Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!
Аватара пользователя
Novihok
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 05 дек 2009, 01:00
Откуда: г.Херсон Украина

Сообщение Novihok »

Искуство требует жертв :) как посмотриш как эту L297 запускают то аж страшно на ней делать )
Если есть другие варианты то хотел бы их услышать !



p.s.TA8435HQ - 49,46гр + 20гр печатка несчитая расыпухи))
life
Смотрящий
Сообщения: 614
Зарегистрирован: 29 авг 2009, 00:00
Имя: Олег
Откуда: Край земли (Камчатка)

Сообщение life »

Novihok писал(а):Искуство требует жертв :) как посмотриш как эту L297 запускают то аж страшно на ней делать )
Да нормально все запускается, просто внимательность и аккуратность. Любая схема с ШИМ требует повышенного внимания, если шим не запустится, любой каюк придет...
Ответить