Простой биполярный драйвер на Pic
Модераторы: Dj_smart, life, koolhatcker
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
AlexSVC, драйыер интересный, и розвитие его тоже интересно...особенно в части увеличения шагов до 1/4, 1/8. Возможно это приведет к незначительным схемным коректировкам. С каким движком ганяли свою прошивку ?
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Реализовано так: Станок стоит в 0 по всем координатам. Ресетим все драйвера, при этом загорается светодиод на каждом драйвере. Далее гоняем станок по полной, потом делаем откат в 0. Если пропусков нет, то горят все светодиоды. Если где-то пропуск или на оборот, то светодиод гореть не будет. Индикация пропуска включается в момент перехода в режим удержания.LordFox писал(а):Как реализована без обратной связи?
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Шагов хотел добавить, да пик слабоват. Первый заход не удался. Возможно надо было с таймингами поиграться.Well писал(а):AlexSVC, увеличения шагов до 1/4, 1/8. Возможно это приведет к незначительным схемным коректировкам. С каким движком ганяли свою прошивку ?
Теоретически этот драйвер может микрошаг сделать без схемных изменений, но практика пока против.
Да и сдался вам этот микрошаг, зачем он нужен ? Резонанса у меня и в полушаге нет.
Гонял с движком типа 57х57 на 2.5 А.
Результат - свободно до ~10кГц (это 25 об\сек с моментом), а так до 43кГц (это 107.5 об\сек).
На станке со шпилькой 1.5 в рабочем режиме до 1.3 м\мин в G0 до 2.2 м\мин.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 226
- Зарегистрирован: 21 дек 2010, 01:00
- Имя: Алексей
- Откуда: Набережные Челны
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Тоесть.. обнулились..пилим,пилим,пилим.. закончили приехали в 0, а фреза стоит в сантимере от ноля "светодиот не горит".. я это увижу ещё пол часа назад по отпиленой голове моей загатовке и без всякой лампочки в конце дняAlexSVC писал(а):Реализовано так: Станок стоит в 0 по всем координатам. Ресетим все драйвера, при этом загорается светодиод на каждом драйвере. Далее гоняем станок по полной, потом делаем откат в 0. Если пропусков нет, то горят все светодиоды. Если где-то пропуск или на оборот, то светодиод гореть не будет. Индикация пропуска включается в момент перехода в режим удержания.LordFox писал(а):Как реализована без обратной связи?
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Ну если по "голове" поехало, а при возврате в "0" лампочки горят, значит механику трясти надо.
А если не горят - то электронику.
А так гадай кто виноват механика или электроника ?
Да и цель скорее не защита а диагностика. Хотя и защиту от эл. пропусков реализовать можно, но нужно ли ? Ведь если правильная разводка и помехи на приемлемом уровне то пропусков нет, а если есть то систему чинить надо а не защищать.
А если не горят - то электронику.
А так гадай кто виноват механика или электроника ?
Да и цель скорее не защита а диагностика. Хотя и защиту от эл. пропусков реализовать можно, но нужно ли ? Ведь если правильная разводка и помехи на приемлемом уровне то пропусков нет, а если есть то систему чинить надо а не защищать.
-
- Смотрящий
- Сообщения: 1504
- Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
- Откуда: Омск
- Контактная информация:
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
AlexSVC, дай исходник посмотреть
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Вот проект под MPLAB
Скачать файл 1.10.7z (47.92 kB)
Скачать файл 1.10.7z (47.92 kB)
-
- Смотрящий
- Сообщения: 1504
- Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
- Откуда: Омск
- Контактная информация:
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
AlexSVC, я думал целостность фаз постоянно контролируется.
Теперь понятно .
В принципе правильно сделал, что добавил - на этапе отладки очень полезно, а на нормальную работу не влияет.
Теперь понятно .
В принципе правильно сделал, что добавил - на этапе отладки очень полезно, а на нормальную работу не влияет.
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
- antik-sergej
- Станкостроитель
- Сообщения: 30
- Зарегистрирован: 19 дек 2010, 01:00
- Откуда: Украина
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Привет. Собрал эту схему. При замыкании step на общий мотор делал шаг то вперет то назад, а когда подключил до ltp порта то заработало сразу как часики. Проверил все прошивки работают отлично. Понравилась 1.07,1.08 ну, а 1.08а в обще классная штука, при включении задержка силовой части на 3 секунды . Вот моя плата, http://cncfiles.su/download/4822 немного переделал biozara, позначил все номиналы, выводы 8-ой ноги для настройки токов не делал. Крутил от компьютерного блока питания 12В розганял до 3.5 м/мин при шаге 100шагов/1мм, потом блок питания отключаетса. Думаю если поднять токи то скорость вырастет.
Показать/Спрятать
-
- Смотрящий
- Сообщения: 1504
- Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
- Откуда: Омск
- Контактная информация:
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
antik-sergej, а чем надписи на плате сделаны?
Уж не тонером ли? Он электропроводящий если что...
Уж не тонером ли? Он электропроводящий если что...
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
- antik-sergej
- Станкостроитель
- Сообщения: 30
- Зарегистрирован: 19 дек 2010, 01:00
- Откуда: Украина
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
koolhatcker, да тонером (утюжным методом). Заметил что при работе от комп.бл.питания работает нормально, но при подключении 25В начинаютса помехи. Может быть от тонера, буду валять ещо одну схему skryga . О результатах отпишу. А да, работаю пока на платах l297 надписи тонером тоже есть (так легше набивать схему) но польот нормальный уже 2 года.
-
- Смотрящий
- Сообщения: 1504
- Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
- Откуда: Омск
- Контактная информация:
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
antik-sergej, это не от тонера. Смотри пульсации и разводку проводов.
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
- antik-sergej
- Станкостроитель
- Сообщения: 30
- Зарегистрирован: 19 дек 2010, 01:00
- Откуда: Украина
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
koolhatcker, Где смотреть по-поводу пульсации?
-
- Смотрящий
- Сообщения: 1504
- Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
- Откуда: Омск
- Контактная информация:
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
antik-sergej, там, где помехи начинаются .
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
- antik-sergej
- Станкостроитель
- Сообщения: 30
- Зарегистрирован: 19 дек 2010, 01:00
- Откуда: Украина
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
koolhatcker, Спасибо за подсказку. Когда рукой косалса провода степ шли помехи. Решил их когда поставил кондер 0.1пф между степ и землей. Теперь крутит нормально розкрутил до 4м/мин при100шагом/мм (подал 3А, 22В). Момент при переходе в удержание нормальный, а при вращении выше 1,8м/мин легко остановить за вал рукой. Слабый момент вращения. Где искать причину? Или повысить напряжение?
-
- Смотрящий
- Сообщения: 1504
- Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
- Откуда: Омск
- Контактная информация:
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
antik-sergej, найди документацию на двигатель и посмотри на график зависимости момента от частоты вращения.
1,8м/мин - это сколько кГц на входе Step?
1,8м/мин - это сколько кГц на входе Step?
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
- antik-sergej
- Станкостроитель
- Сообщения: 30
- Зарегистрирован: 19 дек 2010, 01:00
- Откуда: Украина
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
koolhatcker, ето 3кГц момент удержания должен быть 8кг/см У меня мотор sm57ht76-2804a 2,8Aмпер. Когда вращаю драйвером на l297+irfz крутит с нормальным моментом. А тут момент очень слабый. Резисторы 0.2Ом ток выставил на сменом 0,5 вольт относительно 1-ой ноги при роботе. Из-зачево может падать момент?
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1954
- Зарегистрирован: 07 дек 2009, 01:00
- Имя: Андрей
- Откуда: Беларусь Дзержинск
- Контактная информация:
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
antik-sergej, у меня на аналогичный движок 80 вольт идет. Винт т4, на 4 метрах остановить руками сложно. 22 вольта мало.
- antik-sergej
- Станкостроитель
- Сообщения: 30
- Зарегистрирован: 19 дек 2010, 01:00
- Откуда: Украина
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
beozar, спасибо, буду поднимать напряжение.
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Есть прошивка с адаптивным микрошагом. Интересно кому ?
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1179
- Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
- Имя: Baha
- Откуда: Moscow-Taraz
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Интересно!AlexSVC писал(а):Интересно кому ?
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
У вас есть такой спаянный драйвер для тестирования ?Интересно!
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1179
- Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
- Имя: Baha
- Откуда: Moscow-Taraz
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Да есть на 2104, десяток кажется, только в ближайшее время думаю не получиться что либо тестировать.AlexSVC писал(а):У вас есть такой спаянный драйвер для тестирования ?
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
Re: Простой биполярный драйвер на Pic
Прошивка рассчитана на версию с IR2101.