12 м/мин на тросовом приводе и L297+IRFZ44

[adif]

Наверное как и многим мне без опыта хотелось построить сразу большой станок. Было выбрано рабочее поле 2500 на 1250 (сначала планировал плазморезку). В качестве привода применил трос, потому как это самое бюджетное решение. На ось Х по два двигателя на Y один. Построил и начал мучиться с электроникой. Вначале использовал TB6560 от Toshiba (гавно редкое). Что я только не пробовал, спалил несколько микросхем и ничего не получалось максимальная скорость была 1800 мм/мин, но потом увидел темку про L297+IRFZ44, и сделал себе такой драйвер. Все возможности этого чуда раскрыл когда запитал двигатели напряжением 48В. Кстати когда то обсуждалось какой мощности нужен трансформатор, так вот у меня при 3 двигателях SY57STH76-2804A и 1 двигателе SY57STH56-2804A трансформатор на 160 Вт холодный, только диаметр провода вторичной обмотки должен быть не менее 1,5 мм, а то при 0,8 пошел дым. И еще удержать двумя руками на такой скорости сложно, думаю как проверить силу.
Вот видео с демонстрацией 12000 мм/мин. Снято мобилой так что извиняйте за качество некогда было бежать за фотиком, потом может пересниму.
http://www.youtube.com/watch?v=wfM4GjNrxmk в конце ролика видно как устроен тросовый привод.
Вот еще видео с двумя осями одновременно http://www.youtube.com/watch?v=leDGJFnDppY


[img][img]http://cncfiles.su/photo/prew_7393_320.jpg[/img][/img]
[img][img]http://cncfiles.su/photo/prew_7394_320.jpg[/img][/img]
[img][img]http://cncfiles.su/photo/prew_7395_320.jpg[/img][/img]

[Trudogolik]

А какой диаметр шкива у тебя и передаточное число ременного редуктора?

[adif]

На оси Х диаметр шкива 50 а передаточное ременного редуктора 1:5,5, на Y диаметр шкива 32 а ременной редуктор где то 1:4 (точно не помню), но и на оси Х и на оси Y получается почти 14 импульсов на мм в режиме полушага, т.е. разрешающая способность 1/14=0,07... мм, приблизительно 0,1 мне по дереву с головой хватит, но вообще то планировалось под плазму, когда куплю плазму то стол поменяю и будет плазморез.

[draivstart]

adif классный станочек ) а что служит направляющими ? нет ли прогиба и какова точность получилась ?

[adif]

направляющие - квадратная труба, подшипники на эксцентриках, поворотом эксцентрика выбираю люфт. Прогиб не мерял, про точность тоже сказать сложно, точность позиционирования 0,1 а точность обработки все зависит от растяжения тросов, для плазмореза будет хорошо, а вот для деревообработки .... фанеру и оргстекло кроил, на метре длинны сложно десятку увидеть а вот рулетка показывает что все по чертежу.

[Deko]

подшипники на эксцентриках

можно подробнее?

[adif]

[Trudogolik]

На оси Х диаметр шкива 50 а передаточное ременного редуктора 1:5,5, на Y диаметр шкива 32 а ременной редуктор где то 1:4 (точно не помню), но и на оси Х и на оси Y получается почти 14 импульсов на мм в режиме полушага, т.е. разрешающая способность 1/14=0,07... мм, приблизительно 0,1 мне по дереву с головой хватит, но вообще то планировалось под плазму, когда куплю плазму то стол поменяю и будет плазморез.

Нормальные параметры.
Только зря ты TB6560 обижаешь, мы с ней на тебя обидимся и отомстим, а наша мстя будет беспощадной.
Но в другой теме:)

[Dj_smart]

adif, второе видео - силища!

[Trudogolik]

ТЕму перенес, негоже готовому станку в "проектах" прозябать.

[adif]

Только зря ты TB6560 обижаешь, мы с ней на тебя обидимся и отомстим, а наша мстя будет беспощадной.

Да я понимаю что ее не дураки разрабатывали и в ней много потенциала, чего только микрошаг стоит, но схемы нормальной под нее я не нашел, а с простой обвязкой она очень легко умирает. Я бы с радостью на мстю посмотрел у меня еще 5 драйверов на ней, может переделал бы.

[aLf]

А какой диаметр и тип троса вы использовали?

[adif]

Обычный стальной трос который мог найти на рынке диаметр 1,6 мм. Сначала когда маркером рисовал все вроде бы нормально, ну например для плазмы было бы не плохо, а вот когда начал фрезеровать то при нагрузке трос тянется и это заметно, хотя натягивал его что звенит как струна.

[vertexyz]

с предупреждением ниже ознакомлен. пост удален.

[Revenger]

Да.. вот это скорость перемещения...
На такой бы я точно концевики поставил... (наверное).
Вот портал такой себе нужно сделать. Даже на маленький размер. Тогда точно будет по жестче, чем 20х20 труба.

[yurbon]

adif, Добрый день,Мне очень понравился ваш станок (12 м в мин),Я чайник в этом деле и прошу помощи в создании сего девайса для обработки дерева,а именно в подборе контроллера,двигателей ,с железом как бы проблем нет в плане станины направляющих и тд,Возможно даже сборка блока управления вами предлагаю сотрудничество "ты мне я тебе"

[adif]

yurbon, я не против сотрудничества, но я как и многие из форумчан собрал блок контроллер по схеме приведенной на форуме и пожеланиям и замечаниям разработчиков данного контроллера. Посмотрите эту ветку http://www.cncmasterkit.ru/modules.php? ... opic&t=159 и свяжитесь с разработчиками схемы. А если вас заманивают 12 м/мин то сейчас, набравшись опыта и набив шишек, скажу это не главное. Станок на тросах не годится для работы по дереву из-за растяжения троса это просто неизбежно. Его можно использовать как плоттер или для полимерных витражей но не как фрезер по дереву. Сейчас я разрабатываю новый станок но уже на винтах, а для того чтобы получить хорошую скорость и на большой длине винта то делаю с вращающейся гайкой (очень перспективно) http://www.cncmasterkit.ru/modules.php? ... pic&t=1407 уже прошли испытания, скоро выложу фото и видео.