Синхронизация координатного стола с..

vjg · Сообщение **vjg** » 22 май 2011, 11:49

думаю оптический датчик подойдет, правда надо смотреть механику самой машинки, особенно пылезащищенность так как в таких делах куча ворса, чем думаешь управлять столом?

anignik1971 · Сообщение **anignik1971** » 22 май 2011, 12:49

Я думаю лучше будет установить два маленьких индуктивных датчика ,один для управления столом, другой для блокировки. Можно использовать перфорированный диск, датчики напротив перфорации, на вращающихся частях валов машинки.

Newbie · Сообщение **Newbie** » 22 май 2011, 17:40

Сообщение **Dj_smart** » 22 май 2011, 17:45

В промышленности перемещение ткани и иглы НИКАК не синхронизируются. Видел подобное, шаговики тягают рамку с тряпкой, а обычная машинка гонит стежки. Там всё за счёт упругости тряпки. Так что...

Baha · Сообщение **Baha** » 22 май 2011, 17:52

Newbie,
а чего вы мучаетесь, http://www.ozigzag.narod.ru/

anignik1971 · Сообщение **anignik1971** » 22 май 2011, 20:20

http://industrial.omron.ru/ru/products/ ... fault.html

Newbie · Сообщение **Newbie** » 22 май 2011, 20:23

Сообщение **Dj_smart** » 22 май 2011, 21:57

И прийдётся искать способ синхронизации

Если бы ТЗ было оговорено изначально, было бы проще:). Холл по уровню входа иглы в ткань, шаговики в режим ожидания, по выходу- разрешение перемещения... Это всё проще пареной репы:). Кто напишет упраляющее ПО, вот вопрос...

Vektor_Z · Сообщение **Vektor_Z** » 23 май 2011, 00:39

Если нет возможности написать ПО то проще использовать не контроль самой иглы, а контроль привода швейной машинки. Тоесть привод машинки осуществлять шаговиком который работает в режиме поворотной оси и контроль иглы обеспечен, осталось только в УП после каждой строки координат перемещений вставить строчку А360 тоесть полный оборот привода швейной машинки. Что у нас получится, в нулевом положении поворотной оси игла находится в верхнем положении над тканью, далее следует строка координат перемещения ткани, далее строка А360 игла делает петлю и снова строка координат перемещения ткани и т.д. Конечно это не идеальное решение, но простое.

Vektor_Z · Сообщение **Vektor_Z** » 23 май 2011, 01:43

А если еще немножко поизвращатся над УП, то можно получить более плавную работу сего девайса, нужно всего лиш разделить полный оборот привода иглы на две части, первая часть подъем и опускание иглы над тканью с одновременным перемещением ткани и вторая часть опускание иглы ниже ткани и её подъем в нулевую точку. Как это будет выглядить в УП? Нулевая точка поворотной оси это касание ткани кончиком иглы при подъеме. Еще нужно узнать координату когда игла дотронется до ткани при опускании, допустим это будет А180 , до этой координаты будет двигатся и игла и ткань, а после неё только игла. Итак имеем обнуленную поворотную ось, и поехали
G1 A360 сделали петлю
G1 X0 Y10 A180 подняли и опустили иглу над тканью и одновременно переместили ткань
G1 A360 проткнули ткань, сделали петлю и возвратились в начальную точку
G1 X1 Y0 A180 подняли и опустили иглу над тканью и одновременно переместили ткань
G1 A360 проткнули ткань, сделали петлю и возвратились в начальную точку. И т. д. Осталось только оформить должным образом постпроцесор чтоб автоматом добавлял строчки поворотной оси.

Newbie · Сообщение **Newbie** » 23 май 2011, 01:55

Newbie · Сообщение **Newbie** » 23 май 2011, 02:35

Vektor_Z По поводу шаговика в приводе головки - сомнения берут по поводу количества оборотов, маловато будет. В конторе где я покупаю машинки мне предлагали сервопривод как замену стандартного привода. Говорят за счет его применения электроэнергии до 30 процентов экономится. Но суть не в этом, а в том, что были озвучены 3 диапазона регулировки скорости вращения 0-500, 0-1000 и 0-1500, то есть заточенные именно под работу швейных машинок. Среднее - 1000, а шд в 200 шагов и 1600 гц - 8*60=480. Мне кажется что если и пытаться управлять приводом иглы, то только с сервоприводом. А насчет поизвращаться с УП - это еще впереди. просто управлять пока не чем

Сообщение **Dj_smart** » 23 май 2011, 08:02

в двух словах

Датчик Холла, напротив него магнит. Датчик открыт, на выходе "0". К приводу иглы вешаем шторку из обычной железки. Игла поднялась, железная шторка "затеняет" магнитное поле, на выходе датчика "1"., это значит что игла вне ткани, можно ткань двигать. Дальше это проблемы ПО, которое рулит шаговиками.
А сам привод машинки видится в виде "урезанной" сервы. Быстрый поворот на 180 с торможением в верхней точке.
Готовый холл с магнитом в любом автомагазине. Зажигание с жигуля. Там тоже железная шторка с пазами крутится...

Newbie · Сообщение **Newbie** » 24 май 2011, 16:55

Newbie · Сообщение **Newbie** » 31 май 2011, 01:35

Newbie · Сообщение **Newbie** » 01 июн 2011, 16:25

Baha · Сообщение **Baha** » 01 июн 2011, 16:44

Newbie,
если правильно понял, у тебя там два резистора по 1ом на одном плече. Ток получается всего 0.5 ампера, попробуй оставить по одному резистору, ток поднимется до 1-го ампера, думаю и редукторов не нужно будет.

Newbie · Сообщение **Newbie** » 01 июн 2011, 18:42

Baha · Сообщение **Baha** » 01 июн 2011, 19:14

Newbie,
понял, тогда вы правы.

Newbie · Сообщение **Newbie** » 03 июн 2011, 09:58

Baha · Сообщение **Baha** » 03 июн 2011, 10:14

Newbie,
а что собираешься прокалывать?

Newbie · Сообщение **Newbie** » 03 июн 2011, 10:33

alex09 · Сообщение **alex09** » 03 июн 2011, 21:03

Newbie писал(а): Собрал пацан устройство из старого принтера и маминой неиспользуемой машинки.

Тут вы не правы, машинка моя личная.

Newbie · Сообщение **Newbie** » 04 июн 2011, 13:45

Newbie · Сообщение **Newbie** » 05 июн 2011, 18:28

Сообщение **Dj_smart** » 05 июн 2011, 18:57

Кто напишет упраляющее ПО, вот вопрос...

Пост 9. Я спрашивал. В МАЧе не предусмотрен останов по внешнему сигналу, с возможностью продолжения... Это или плагин свой надо, хотя не думаю:(. Может ошибаюсь, но с мачем 5-й год воюю, и такого в сети не встречал.

alex09 · Сообщение **alex09** » 06 июн 2011, 00:24

Newbie писал(а): Поставил шаг перемещения такой, чтобы упругость ткани позволяла не ломать иголки когда стол движется а игла в ткани. А если нужен стежек 5мм и в средней ткани типа джинс? Игла на таком устройстве не выживет и 3-5 стежков.

При чем тут упругость ткани?. Когда иголка в ткани, пяльца не перемещаются. Перемещение начинается в момент выхода иголки из ткани, так датчики настроены. И стежок может быть любой длины от 0.1мм до 300мм.

Newbie · Сообщение **Newbie** » 06 июн 2011, 01:42

Newbie · Сообщение **Newbie** » 06 июн 2011, 02:48

Синхронизация координатного стола с..

Синхронизация координатного стола с..

ВходcРегистрация