Вертикальный 1150х800

Строю станок. От "А" до "Я".

Модератор: Dj_smart

Ответить
Аватара пользователя
Alex77
Наблюдающий
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 06 янв 2014, 16:01
Имя: Александр
Откуда: г. Димитровград

Вертикальный 1150х800

Сообщение Alex77 »

Предыстория.
Начинал делать станок и почти закончил лет 10 назад. Тогда не было денег, и не знал где что купить. Поэтому двигателя ДШИ, ходовые винты самодельные, профиль алюминиевый какой нашел. Вот появилось время и желание. Переделал под Mach3. Изначально контроллеры управлялись по своему протоколу и вообще были трудности с УП. Был просто не стандарт, как в прочем и много в моих поделках, поэтому переделал как у всех :) .

Характеристики.
Рабочее поле 1150х800мм, ход по Z 45мм.
Расположение – вертикальное (меньше места занимает).
Скорость холостого хода до 1200 мм/мин.
Шаговые двигатели ДШИ 200-1 и 200-3. Питание 30В.
Шпиндель - временно китайский гравер.

Изображение
Изображение

Механика.
Ходовые винты Х и Y– пруток нержавейки 10 мм с прямоугольной резъбой с шагом 5 мм. Сделаны на фрезерном по оправке в виде гайки. По Z c шагом 2,5мм – сделан на токарном. Гайки по X и Y - втулки с одним зубом. Компенсации люфта нет.
Направляющие – алюм. профиль и куча подшипников.

Изображение
Изображение

Электроника.
Контроллеры самодельные МК AVR + L298. Полушаг.
На валу двигателей есть оптические диски с 50-ю делениями для контроля положения.
При сбое контроллер переходит с полушага на полный шаг для компенсации пропуска шагов. Ну не мог я раньше, и сейчас относиться серьезно к приводу без обратной связи.

Применение.
Наверное, как и все начинающие, я сделал станок с малой жесткостью. Вертикальный профиль легко скручивается. Изначально планировал его для гравировки штриховых узоров на стекле и зеркале. Точности +-1 мм хватило бы. Шаг винтов разный и плавает. Хорошо, что в Mach есть независимые настройки шага для ведомой оси (по Х две оси). Можно и карту винта забить, но пока не занимался.
Сейчас планирую добавить к вертикальному профилю алюм. профиль от гардины для повышения жесткости. Особо переделывать механику смысла не вижу, т.к. станок сбалансировано посредственный в плане жесткости и скорости. Если менять двигатели, винты или контроллеры так лучше новый станок сразу делать. Были мысли добавить еще поворотную ось.

Когда делал этот, станок написал программу на Delphi для рисования на графическом планшете векторных рисунков. Сейчас доработал программу для получения готового G-кода под Mach3. Т.е. получается траектория движения пера плюс сила нажатия пера планшета переводится в глубину врезания по Z. Может, кто подскажет, как это можно сделать в ArtCam или с помощью Photoshop. Готового решения не нашел, поэтому написал свой редактор. Его конечно доделывать тоже надо.
Изображение

Хотел бы услышать мнения по поводу применимости данного станка. Пока пробовал только рисовать на станке карандашом, да ламинат погравировал немного. Для выжигателя, реза пленки, обработки твердого пенопласта жесткости хватит. Шумит станок прилично видимо из-за полушага и фанерной станины. Что еще можно на нем сделать?
SerVar
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 844
Зарегистрирован: 01 мар 2011, 01:00
Имя: Сергей
Откуда: РОССИЯ Крым

Re: Вертикальный 1150х800

Сообщение SerVar »

Alex77 писал(а):На валу двигателей есть оптические диски с 50-ю делениями для контроля положения.При сбое контроллер переходит с полушага на полный шаг для компенсации пропуска шагов.
Т.е. и в Mach3 эта фишка с дисками работает?
Сбор информации - анализ - принятие решений.
Делаю станок 2000*1500
Аватара пользователя
Alex77
Наблюдающий
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 06 янв 2014, 16:01
Имя: Александр
Откуда: г. Димитровград

Re: Вертикальный 1150х800

Сообщение Alex77 »

SerVar писал(а): Т.е. и в Mach3 эта фишка с дисками работает?
Нет. Это делает контроллер. Как я понял Mach коррекции делать не может, только показать реальное положение.
Просто такая конструкция контроллеров была задумана изначально и жалко было выкидывать возможность контроля положения.
Спасет это только от редких небольших сбоев, т.к. сигнал критической ошибки не выводится из контроллера.
Planet
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1179
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
Имя: Baha
Откуда: Moscow-Taraz

Re: Вертикальный 1150х800

Сообщение Planet »

Alex77,
Маладес, за контроллер и обратную связь!
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
kudrinni
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 365
Зарегистрирован: 02 фев 2012, 15:45
Откуда: Украина Херсонская обл

Re: Вертикальный 1150х800

Сообщение kudrinni »

О контролерах с энкодером можно поинтересоваться? Понял что обратная связь не на комп, а только для контроллера.
Аватара пользователя
Alex77
Наблюдающий
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 06 янв 2014, 16:01
Имя: Александр
Откуда: г. Димитровград

Re: Вертикальный 1150х800

Сообщение Alex77 »

Разрешающая способность примененных фотодатчиков примерно 1 мм, поэтому на оптичесиких дисках всего 50 делений (что равно 0,1 мм сдвига по оси).
Диски напечатаны на плёнке лазерником и заклеены скотчем. Через каждые 8 полушагов (400 полушагов на оборот) проверяется метка на диске.
Если метка не появилась - добавляется полный шаг вместо полушага и т.д. Могу позже выложить схему. Там ничего особеного, разве что
нагрузочный сенсорный резистор один на две обмотки вместо двух, что не совсем правильно, но работает.
Сейчас так не стал бы делать и вообще наверное поставил бы готовый контроллер с микрошагом чтоб потише и побыстрее. Если задумаю делать новый станок, присматриваюсь к сервошаговым типа 573S20-EC-1000 от Purelogic, но дорого/жирно для хобби (но приятно) и если сломаются потом проблемно может быть.
Ответить