Да бы не быть пустословным....

[Kobylyansky]

Доброго времени суток!!! (извините за мой "корявый" русский язык). Спасибо всем на форуме за терпеливость к таким как я - новичкам, и за дельные советы. Посмотрел на это чудо техники, фрезерный станок с чпу и решился и себе сделать. Всю инфу черпал с этого форума и советов участников. Станок делал сам из подручных материалов. Хотелось бы сделать лучше - но нет у меня доступа к станкам - даже к токарному. Заказывал токарные роботы - в нас делают долго, дорого и не очень качественно. Ну ближе к делу...


Станок ориентировал на раскрой и 2,5 D фрезеровку. Размеры рабочего поля - 1,2м х 2м х 0,2м. Все направляющие - профильные труби. На Х - 6 х 6 , У - 4х4, Z - 3х3.
Ось Х на двух велосипедных цепях: . Шаговый двигатель (где то под 100 кг \ см) с редуктором 1\5 + шестерни с болгарки (шд пришолся даром - вот и поставил...).
Натяжки цепи:

направляющая по х
Ось У - винт трапеция 16х4 + стальная гайка. Шд - 19 кг \ см (fl57sth76 - 2804)
. Шестерни с болгарки уменшают скорость - но не было других вариантов - использовал то, что было под рукой.
Ось Z - винт трапеция 16х4 + стальная гайка. Шд - 19 кг \ см (fl57sth76 - 2804)
Електроника - драйверы ifrz44n + l297. Драйверы просто супер, до 6 ампер на самый большой двигатель подаю и все ок...

Трансформатор с телевизора 250 w - перемотаный. Силовое питание где то 40 - 45V + на входе 220 в - стабилизатор.


Пробный запуск был - все оси стабильно работают - руками не остановиш на скорости 1 - 1,5 м\мин - для меня больше чем достаточно... Пробивал рисовать коло карандашом - коло не совсем ровное... Ось х на реверсах пропускает пару шагов...(коло с четирёх сторон из зазубринами) Может ускороние выбрал не то, или step pulse и dir pulse поставил всего 5, а нужно больше... Сечас не имею доступа к станку - завтра буду смотреть...

[neverdie]

млин сегодня целЫй день по работе ездил и думал про такую косу шестерню как в болгарках и т.д а тут на тебе ))
зачет -))

[Sulfur]

Kobylyansky, интересное решение с болгарочным приводом.
Интересует люфт в цепной передаче. Некоторые механики (не форумные, реальные ) говорят, что люфт в самой цепи может быть до миллиметра.

[Dj_smart]

Интересует люфт в цепной передаче

Если её хорошенько натянуть, то она не хуже рейки будет.

[Kobylyansky]

Двигатель SL34 - 2530

Питание - 45 в.
Драйвер - ifrz44 + l297 + Опторозв"язка с робозони v.2.2
Сегодня пробывал менять ускорение, менять провода - но ничего не получилось, двигатель работает нестабильно. Нестабильность заключается в том, что в опредилённый промежуток времени двигатель теряет момент. Я уже пробивал ставить например скорость 1м\мин и ускорение где то 10 мм\сек", что бы двигатель плавно-плавно розганялся - и тут..... при наборе скорости двигатель как будто входит в резонанс и теряет на секунду момент, а потом нормально раскручивается.... Двигатель б\у из завода, его почему то сняли - я причини не знаю почему. От и мучают сомнения. В ручном управлении(если выставить нормальное ускорение) - всё ок, портал руками не остановиш, даже если при старте двигателя портал держать. Но если задать станку нарисовать коло, тогда и все происходит, в опредилённый момент двигатель теряет момент и получаются пропусти шагов...

[skif]

Попробуй поганять по квадрату и после каждого прогона базируй по нулях, может выясниш какая с осей глючит, тобиш ШД.

[Kobylyansky]

Попробуй поганять по квадрату и после каждого прогона базируй по нулях, может выясниш какая с осей глючит, тобиш ШД.

Переключил драйвера в полушаговий режим - и все заработало