Полезное перемещение рельсовых кареток на оси Z

[m.budancev]

Как то попалась статья или руководство где белым по черному было изложено как подобрать расстояние между каретками для оси Z, чтобы правильно посчитать рабочий ход(полезное перемещение). Но, был глуп, самонадеян или еще чего и не сохранил, не почитал...теперь очень жалею за потерянную ценную информацию!
Может кто видел такое? Скиньте ссылочку, очень прошу!