Тормозной резистор

[Dronn]

Доброго времени суток! Подключил тормозной резистор к частотнику HY01D523B. Подскажите, какие параметры в настройках нужно изменить для правильного быстрого торможения с помощью тормозного резистора?

[Sulfur]

Dronn
Общее правило для любого инвертора:
1. Настраивается порог включения тормозного резистора. Например для инверторов с питанием 3х380В это ~ 740В
2. Настраивается порог отключения выходного каскада. ~780В
3. Время торможения ставится согласно задачи двигателя, но не ноль. Т. е. от 0.1сек и выше.
Обычно эти параметры (кроме торможения) устанавливаются по умолчанию.
-------
На какой установке стоит инвертор с необходимостью использования ТР?

[Dronn]

Спасибо за ответ! Инвертор управляет шпинделем 1.5кВт на станке. Острой необходимости в установке ТР не было, но т.к. резистор был, решил установить. В настройках инвертора установил время торможения - 2 сек. Реальное время - 5 сек. Возможно ли сократить время остановки до 1 -2 сек? Какова здесь роль ТР?

[Sulfur]

Инвертор управляет шпинделем 1.5кВт на станке.

Подробнее - станок фрезер ЧПУ или токарный, или еще какой?

Возможно ли сократить время остановки до 1 -2 сек?

Да.

Какова здесь роль ТР?

ТР обязателен к установке в системы с высокоинерционной нагрузкой. Например в грузоподъемные механизмы, или в системы с большой массой, которая приводится в движение этим двигателем.
Если речь идет о простом ЧПУ-шпинделе, то особой необходимости в ТР нет, т. к. масса ротора двигателя+ оснастка имеют довольно малый вес. А вот для токарного станка - обязательно.
Самое опасное для инвертора - это когда есть вероятность, что нагрузка может обогнать двигатель. Например, через редуктор поднимаем и опускаем некий груз (допустим, золотую гирю). При подъеме (а также и разгоне) все нормально, ТР не участвует в работе. Теперь меняем направление вращения, т. е. опускаем гирю и останавливаем двигатель в режиме торможения - двигатель замедляется, но гиря по инерции продолжает движение, и редуктор разгоняет двигатель. Двигатель работает в генераторном режиме, т. е. сам вырабатывает электричество. Из за особенности выходного каскада инвертора (по факту - это трехфазный диодный мост) происходит перезаряд (overvoltage) конденсаторов DC-шины, что может привести к их повреждению. Что бы этого избежать и ставят ТР. Система пасет напряжение на DC-шине, и при превышении некой величины просто подключает ТР к шине в качестве балласта. По достижении безопасного значения напряжения DC-шины ТР отключается.

В настройках инвертора установил время торможения - 2 сек. Реальное время - 5 сек.

Есть разные режимы останова:
1. Остановка на выбеге. Т. е. просто снимается напряжение с двигателя.
2. Остановка с замедлением. В этом режиме инвертор снижает частоту вращения двигателя.
Для использования ТР необходим режим №2.
-----------
Найдите в Сети мануал к любому инвертору фирмы Delta - очень толково и понятно всё описано, причем на русском языке и с картинками. Принципы у инверторов общего применения абсолютно одинаковы, разница только в кодировке\программировании.

[Dronn]

Спасибо за подробное разъяснение! Станок - фрезерный с ЧПУ. По умолчанию в таком станке большой инерции быть не может. Значит, как я понял, применение ТР нецелесообразно? И без него можно остановить шпиндель за 1с? В настройках выставил остановка с замедлением. Но добиться быстрой остановки (за 1-2 с) не удалось.

[Dronn]

Найдите в Сети мануал к любому инвертору фирмы Delta - очень толково и понятно всё описано, причем на русском языке и с картинками. Принципы у инверторов общего применения абсолютно одинаковы, разница только в кодировке\программировании.

Спасибо! Буду изучать!

[Nikomas]

ТР обязателен к установке в системы с высокоинерционной нагрузкой.

В современных сервоусилителях большой мощности реализована отдача энергии торможения обратно в сеть. Может знаете как это устроено и работает? Интереса ради...

[Sulfur]

Nikomas
Настолько глубоко я эту тему не копал, но подозреваю, что без специальной электроники тут не обойтись.
Т. е. нужно некое устройство, которое из постоянного напряжения делает переменное, да еще и синхронизированное с питающим сетевым. Вполне допускаю, что действительно мощных устройствах (десятки и сотни кВт) такое может быть реализовано, т. к. экономический эффект будет весьма ощутимым. Вернее, я даже знаю, что это реализовано, но не изучал принцип его работы.

В настройках выставил остановка с замедлением. Но добиться быстрой остановки (за 1-2 с) не удалось.

Ну как бы Ваш инвертор из категории игрушечных, а посему параметры и возможности невысокие. Да и на асинхронных двигателях без обратной связи тяжело добиться высоких времяскоростных параметров. Например, в сервокомплектах Delta нормируется время смены оборотов с минус 3000 до плюс 3000 в 20 миллисекунд (!). Но там высокоскоростная электроника в мозгах и энкодер высокого разрешения на двигателе. Да и ценник, который вряд ли обрадует хоббийного мастера.

[Nikomas]

Например, в сервокомплектах Delta нормируется время смены оборотов с минус 3000 до плюс 3000 в 20 миллисекунд (!)

Только вы имейте ввиду что все AC сервомоторы это синхронные двигатели...

[UAVpilot]

Реальное время - 5 сек. Возможно ли сократить время остановки до 1 -2 сек?

Скорее всего в вашем инверторе не распаяна схема управления резистором. На этих инверторах это обычное дело.
Разберите его и проследите дорожки от контактоа ТР - скорее всего они идут к месту под мощный транзистор, которого в реальности нет.

[Dronn]

не распаяна схема управления резистором

Вот и я склоняюсь к той же мысли. Правда разбирать не хочется. Вот думаю как проверить схему без разборки инвертора.

[UAVpilot]

Вот думаю как проверить схему без разборки инвертора.

Очевидно подсоединить вольтметр паралельно резистору..

[Sulfur]

Только вы имейте ввиду что все AC сервомоторы это синхронные двигатели...

Не все. Есть и асинхронные. В основном у Lenze.

подсоединить вольтметр паралельно резистору..

И дожидаться срабатывания ключа?
Проще вскрыть и посмотреть.

[UAVpilot]

как проверить схему без разборки инвертора.

Проще вскрыть и посмотреть.