Этот раздел для самых начинающих, но не обижайтесь на название, в нашей "Песочнице" с удовольствием барахтаются и опытные , которые ответят на любые ваши вопросы, пусть и самые простые, научат отличать одни узлы от других, и многое подскажут начинающим.
И вообще мы все дети, только игрушки у нас другие.
Добрый день, на схеме приведен принцип действия одной из оси моего станочка.
Работаю в Масн. При совершении движения каретки от точки А (флажок 1) до точки В ( флажок 2) при совершении множества таких циклов больше 200, каретка съезжает (флажок 3). В чем может быть дело? Механика в поряде! Может все дело в значении шагов на мм? Режим полношаговый.
Команда
G0Y0
G0Y110
G0Y0
G0Y110
G0Y0
G0Y110
И т.д.
Фактическая координата Y 110 съезжает мм на 5мм за 200 циклов…
Перевел контроллер в полушаг... Откалибровал в автомате миллиметры в Масн заново.
Запустил. Но результата дождаться не смог... Такая вибрация и гул, что соседи бедные засуетились.
Режим движения пробовал по двум вариантам
G0X100
и
G1X100F10000
В обоих случаях большая вибрация и соответствующий не реальный шум.
А вот когда пробую виртуальным джойстиком - просто песня!!! Очень быстро в совокупности с хорошим моментом, тихо - только шелест слышен, чувствуется как ускорение работает... А еще заметил, что в таком же режиме последнее движение каретки в ноль происходит - вот по этой команде G0X0Y0.
Как же добиться такого режима, как при управление джойстиком?
Оно поменялось автоматически! Я ж калибровку делал в Масн....
В ручном управление нормально же передвигается...
Подскажите все же ручное управление соответствует команде G0Y100 (к примеру) или все же в чем то есть разница?
artclonic писал(а):В ручном управление нормально же передвигается...
1) Думаю, разница в скоростях перемещений. Т.е. при каких-то скоростях система входит в резонанс. Попробуй уменьшить/увеличить скорость перемещения в программе относительно того, что стоит по G0 (макс. скорость). Это по звуку.
2) По несовпадению координат - возможно имеет место пропуск шагов (или наоборот заброс) при перемещениях в одну сторону. Проверить - опять-же уменьшить скорость перемещений.
Правильно понимаю, что «система» должна работать более стабильно в полношаговом режиме, чем ½ шага (с точки зрения дробления 1,8 град)?
Fiks советует полушаг… получается, что теория с пропуском/накидкой шагов как то не лепиться… Читал форум – у кого то была зависимость от Z (наводки, шпинделя) в моем случае шпинделя нет…
И все таки спрошу еще раз – в ручном режиме на каких параметрах работает ШД, которые я задал в «Motor tuning». Т.е. нажав кнопку на ручном управлении Y+ каретка доехала до 100 мм это аналогично команде G0Y100 или есть какие то ограничения? Вчера экспериментировал со скоростями что-то близкое к ручному управлению удалось добиться, но все равно не одинаковые движения..Ч то касается перемещений с подачей это полный тр..,тр..,тр… или трррррррррррррр…
artclonic
Было нечто подобное. Ручные переезды ровненько, а по G0 - пропуски. Поборол подбором сочетания микрошага, тока и спада тока на контроллере. Ну и оптимальной скорости в маче
artclonic писал(а):И все таки спрошу еще раз – в ручном режиме на каких параметрах работает ШД, которые я задал в «Motor tuning». Т.е. нажав кнопку на ручном управлении Y+ каретка доехала до 100 мм это аналогично команде G0Y100 или есть какие то ограничения?
Да,точно так и есть.Посмотрите значение Feed Rate в окне Масн3 во время ручного перезда и в режиме УП.Судя по Вашему описанию,напрашивается вывод,что в джойстике скорость снижена.Если это так,то в мотортюнинге нужно установить ту которая на джойстике.И дайте скрин Виртуального джойстика.
artclonic писал(а):Запустил. Но результата дождаться не смог... Такая вибрация и гул, что соседи бедные засуетились.
Вот это уже странно. Практически должно быть тише. На самопальных и пром драйверах проверено. С механикой все в порядке? Покажи свой станок с электроникой.
artclonic писал(а):А вот когда пробую виртуальным джойстиком - просто песня!!!
Это нормально. На скрине мача какие скорости в процентах стоят? Поиграйся, уверен, что найдешь режим тр..,тр..,тр… или трррррррррррррр…
Также поиграйся "Motor Tuning-гом".
Во! Следующие результаты:
Перевел в полушаг, поигрался скоростями более менее добился и тишины и скорости, вроде и накидки шагов нет больше… Станочек стал работать бысрее на полушаге на командах G0! Вроде по логике должно быть наоборот! Как считаете стоит еще дробануть шаг? Для стабильности? А мож 'этим и скорость еще увеличу…
И какие все же предположения то были Fiks? Контроллер красный китайский.
