Самопал 1000х1000. Доводим до ума.

[isx]

Добрый день. Вчера завершил установку двигателей на свой станок, сделал пробную проверку начертил черепок из стандартных G-кодов MACH3. Черепок начертился, но его немного перекосило.
На осях x и z по 2 шаговика, соединённых параллельно. На оси y - 1.
Драйвер - полушаг, собран по этой схеме: http://radiokot.ru/circuit/digital/automat/25/
Заметил. что при работе одной из осей идут какие-то помехи на другие (выражается это в меедленном вращении остальных осей). Была мысль, что это из-за отсутствия гасящих ЭДС диодов. Поставил диоды от каждого конца обмотки к середине - в результате падение момента до ничтожного подёргивания. Пустил концы обмоток ЧЕРЕЗ диоды - результат - движки крутят, помехи прут как и прежде. Оставляю одну ось подключённой - работает на ура. Пробую покрутить другие оси (когда движки на них отключены) - помех подключенную ось нет. Может кто помочь с такой проблемой?

[carcass3535]

Привет.
1. Экранировка проводов двигателей пофазно?
2. Фильтрация напряжения питания драйверов?
3. Фильтрация и двойная стабилизация питания контроллера?
4. Зануление на общий провод питания корпуса щита, корпуса двигателей, корпуса системного блока, станины?
5. В отдельных случаях экранировка кабеля ЛПТ?
6. В отдельных случаях переключение в биосе вид порта ЛПТ на SPP (стандартный порт принтера ) для исключения влияния входных пинов порта на работу?

Все эти требования выполнены?

[isx]

1. Провода двигателей не экранированы, но провода от двигателей разных осей разнесены на большое расстояние друг от друга.
2. Питание драйверов осуществляется от компьютерного БП, без к-либо модификаций.
3. Контроллер питается от того же БП.
4. Нет, но если может стать причиной, то попробую.
5. Нет. Попробую убрать на большое расстояние провод LPT от силовой части.
6. Нет. Попробую.
Как-то так.

[carcass3535]

1. Провода двигателей не экранированы, но провода от двигателей разных осей разнесены на большое расстояние друг от друга.

Экранировка обязательно, я не знаю твои токи в движках , но " разнести в разные "стороны не катит.....
У меня даже провода питания экранированы.

[isx]

На оси x два движка по 1А, на оси y один на 2А, на z - два по 1А. Попробую заэкранировать, если только найду оплётку.А к чему лучше экран соединить, в Землю или в минус питания?

[carcass3535]

Экранировать нужно отдельно каждую фазу двигателя, т. е. каждые два провода.
А то, что ты разнес в стороны провода движков, но не разнес обмотки каждого движка - это может влиять на взаимные помехи.
Экран нужно кидать на минус питания, а с другой стороны - на корпус двигателя.
Можно соединить минус с землёй.( не критично, но положительно).

Сечение провода критично не только по току, а также по возникновению индукционных токов.
В общем так - чем толще - тем лучше.
При твоих токах, провода нужны не менее 0,75 мм2. ( это при длине до 2 метров ), а если как у меня - по 7 метров, то нужно по 1,5 мм 2 ставить. Нужно учитывать удельное сопротивление провода.
Провода питания лучше взять по 1,5 мм2 на каждый драйвер отдельно.
Также обязательны дополнительные ёмкости уже после проводов, т. е. на входе питания каждого драйвера добавить ёмкости:
электролиты по 2200 - 3300 мкф, а также керамические по 0,47 мкф.

[isx]

А вы использовали готовые попарно экранированные провода, или же делали экраны самостоятельно?

[carcass3535]

Экранировал сам. При большой длине это очень непросто оказалось
Зато провода хорошие поставил, не переламывающиеся, да и по цене недорого вышло.

[isx]

Проблема оказалась именно в запараллеливании движков. Причём проявлялась она то больше, то меньше, то вообще не проявлялась в зависимости от фазы Луны, поэтому диагностики была затруднена. Оставив по одному движку получил прирост скорости на этих осях в 2 раза, что для меня весьма неожиданно. Вообщем лучше не жлобить, а сделать ещё по драйверу на каждый движок, иначе всё это выходит боком .

[Serjik]

Проблема оказалась именно в запараллеливании движков

так вроде обсуждалось неоднократно, что так делать не надо

[isx]

Пришлось проверить на себе. Теперь то точно знаю, что нельзя