Програмный или аппаратный ШИМ?

[vzgherea]

Достался мне Ксерокс на разборку . Нарыл в нём несколько двигателей и драйвера с ШИМ-ом к ним. Драйвера вот такие - STK6713BMK4. СтОят не дешего. Родился вопрос - почему разработчики ксерокса использовали столь дорогие драйвера для управления ШД, если можно всё организовать на мк? В чём разница между програмной (на мк) и аппаратной (на спец. драйвере) реализацией ШИМ?

[Efim]

То что я впитал из общения на форуме:
Всё, что на МК програмно, то и приравнивается к аппаратным средствам. Тут нет границы. Разница в том, что МК имеет свойства зависать. И даже кратковременного отключения ШИМа при высоких напряжениях питания движков достаточно для вылетания силовой части драйверов, двигателя и как следствие самого МК и вообще контроллера. При использовании "железной" логики такой вариант возможен, но с меньшей вероятностью.
И еще МК на выходе дает "слабый сигнал", чего бывает недостаточно для прямого управления силовой частью и приходится ставить усилители.
В спец микросхемах выходной управляющий сигнал вразы больше.

[koolhatcker]

Разница в быстродействии. МК не всегда может успеть обеспечить оптимальный режим управления ШД.

[Mosfett]

Ну скорее всего из тех соображений что чисто хардварное решение будет белее отказоустойчивым.

[Efim]

Разница в быстродействии. МК не всегда может успеть обеспечить оптимальный режим управления ШД.

Ну и это тоже, ...хотя какой МК... хотя какой режим для какого двигателя... ...для ксероксных МК выше крыши я считаю...