Второй планшетный бисерный принтер

[George164]

Еще раз говорю, что рампс вам не нужен. Ардуины-поиском. Мне с телефона не очень удобно. Для импульса степ достаточно 2-5 микросекунд . Как вы этого своим бэйсиком достигнете? У вас там генерируется непонятно что.
Работа через ЮСБ это свободный компьютер и независимость от железа компьютера.

[artclonic]

Вот так я добиваюсь любых миллисекунд:
Declare Function QueryPerformanceCounter Lib "Kernel32" _
(X As Currency) As Boolean
Declare Function QueryPerformanceFrequency Lib "Kernel32" _
(X As Currency) As Boolean

Dim pc0@, pc1@, pf@, d#

K = Val(Sheets("МЕНЮ").TextBox6) 'время работы дозатора (низ)

'в начале программы, один раз
QueryPerformanceFrequency pf 'получить значение частоты (/10000)
'каждую секунду значение счетчика увеличивается на это число

'начало задержки
QueryPerformanceCounter pc0 'получить начальное значение счетчика
pc1 = pc0 + pf * K 'значение счетчика в конце интервала
Do
QueryPerformanceCounter pc0
Loop While pc0 < pc1 'цикл, пока значение счетчика не достигнет заданного
'конец задержки

[George164]

Вот так я добиваюсь любых миллисекунд:

Нормальная длительность импульса STEP от 2 до 5 МИКРОСЕКУНД. Не любых миллисекунд, а несколько микросекунд. Мач3 это умеет, но неспециалисту( в том числе уже и мне) под виндами это не осилить.
Все аргументы я вроде бы изложил. Если через LPT не добьете, имейте в виду.

[UAVpilot]

В TTX драйверов регламентируется только минимальная длительность импульса STEP, которую они могут распознать. Максимальная длительность не регламентируется т.к. драйвер срабатывает по фронту импульса. Идеальный вариант - одинаковые длительности импульсов и пауз.

[Solar05]

Результаты эксперимента

http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.php?p=92918#p92918
artclonic, я так и не понял в чем эксперимент был. Включение-оключение обмотки. Или ты так и не понял как шаговый двигатель работает. Нет там положения 0000

0000 - это какое положение? без подачи импульса ни на одну обмотку???

. Хоть одна обмотка всегда включена, иначе при оключении двигатель может куда угодно довернуться -вперед или назад, на полшага или шаг. Последовательность переключения у тебя похоже выбрана как здесь



Так вот по этой таблице шагаем (едем) например слева направо и по кругу. Если в любой момент нужна смена направления, то просто следующий шаг будет влево по таблице. Без всяких 0000
И движки эти принтерные мне знакомы. Это т.н РМ серия, диаметр около 42 мм, с постоянными магнитами и штампованными полюсами. Шаг у них 7,5 град.

Ты George164 не слушай . Просто залинило человека на Ардуинах. Ну такой вот увлекающийся человек. Он только в одном прав -наверно Бейсик не самое удобное для таких дел. Я вот не знаю на чем работают у людей расстановшики радиокомпонент на плату, но задача очень похожая. Там тоже магазины-податчики компонент и позиционеры. И уж точно ручками никто программы не пишет.

[George164]

Думаю кто это гадости про меня с утра пишет - а это Нижневартоск проснулся и дает советы по программированию.

[artclonic]

про положение 0000 - мне понятно... (я по этому и удивлен был)
К сожалению распиновки данного двигателя у меня нет и где Input A ,Input В фиг поймешь.Вот сидел и подбирал, я на всех трех осях последовательность импульсов поменял вроде система стала устойчивее (а то на оси Y когда цикл импульсов заканчивался -питание отключалась, моя экспериментальная стрелочка на пол шага отклонялась обратно....Вот думаю в этом как раз и была причина искажения (смещения).

[Solar05]

Думаю кто это гадости про меня с утра пишет - а это Нижневартоск проснулся и дает советы по программированию.

Это не гадость. Я даже наоборот - гениальные люди они все как один были увлекающимися.
Ты приглядись что у автора за "контроллеры". ULN2ххх -пачка ключей! Никаких ШИМов или чопперов, моторы из последних сил трудятся. Туда надо бы нормальные контроллеры прицепить, хотя бы на SLA70xx. А потом с софтом разбираться

К сожалению распиновки данного двигателя у меня нет и где Input A ,Input В фиг поймешь.

Ну среднюю точку и где А, где В омметром можно найти. Потом подключить и пошагать одиночными шагами. Если на одном из шагов "шагает не туда" -поменять концы на одной обмотке

[George164]

Ты приглядись что у автора за "контроллеры"

Ну да. На таких скоростях дело, наверно. не в Бэйсике. Та ды RAMPS с Pololu и непременно через USB.
А где посмотреть саму головку? Как бисер держится? На клеевой слой ложится? Что-то я в инете не нашел ничего.
Драйвера совсем не интересно. А вот портрет президента 30х40см из бисера сделать - вот это хорошо бы.

[Solar05]

А вот портрет президента 30х40см из бисера сделать - вот это хорошо бы.

Лучше меня От меня иногда польза есть, а от президента одни гадости.

[artclonic]

Вот такой?

http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=18&t=3519

[artclonic]

Что-то я в инете не нашел ничего.

Да от куда там в интернете.... эт я сам придумал (несколько лет потратил)

[George164]

Вот такой?

  Не в тему:   Ну почему сразу такой? Он же не вечен.
Идеи все новые уже на заборе. Сам гадаю как вэб камеру на телефон транслировать по локальному вайфаю. Или просто видео сигнал. Видео сигнал я, конечно, могу через ТВ тюнер Avermedia. Но там своя кодировка и программа только под Ipad. А у меня только андроиды. Хотелось бы что-то типа локального Скайпа. Внучка подрастет - радионяню заберу.

Посмотрел картинки. Что-то очень неточно бисер выкладывается. И как же он все-таки держится?
А при таких размерах и скоростях шпилька не лучше, чем ремни?
А если один сменный бункер? Подумаешь 16 проходов. Шаг 2мм. Все равно недолго. А конструкция проще. И почему макрос в Экселе? Есть же пакет Бэйсик 6.0 доступный и exe файлы делает.
И сделать ось Z примитивную. Как курочка зернышки.
ЗЫ Две курочки. Одна капельку клея, другая в это место бисеринку.

От меня иногда польза есть

Не то слово. До сих пор как что понадобится в твою коробку лезу. До дна еще не добрался.

[artclonic]

G

И как же он все-таки держится?

он на клейкую пленку выкладывается (приклеивается

А при таких размерах и скоростях шпилька не лучше, чем ремни?

) Из того что было -принтер и ШД и ремни....

А если один сменный бункер? Подумаешь 16 проходов. Шаг 2мм. Все равно недолго. А конструкция проще.

Изначально так и было 4 бункера - четыре прохода - но точно не получается выкладывать бисеренки все равно могут смещаться (и соответственно последующим проходом - накладка). а за один раз (сделано так что в ненапечатанную зону бисеренки не попадают)

И почему макрос в Экселе? Есть же пакет Бэйсик 6.0 доступный и exe файлы делает.

Не разбирался с Бэйсик 6.0 доступный

И сделать ось Z примитивную.

Куда ж примитивней....

[George164]

но точно не получается выкладывать бисеренки все равно могут смещаться

Вот это не понимаю. Они просто выпадают? Или они кривые? Чешский бисер должен быть ровный вроде.
А капнуть клея и в это место бисеринку ткнуть не прорабатывали?
На бейсик я ссылочку пришлю. И программу обмена с Ардуиной для примера. Начал делать в мае программу для выжигалки, а потом решил программу от 3Д принтера копнуть. А там софт на одинаковые моторы. Т.е. придется новый универсальный планшет на ремнях делать, на котором хоть выжигалку любого типа, хоть бисеросажатель можно разместить. А ось Z хоть на сервомашинке либо с потенциометром для обратной связи. Уж очень много места станки стали занимать. Надо как-то оптимизировать.

[artclonic]

Они просто выпадают?

Они просто выпадают по трубочке....

[George164]

Добрался до нормального инета, посмотрел ветку.
Ой, как все запущено. Вложить столько сил и средств и экономить на движках, контроллере и механике.
Есть же в этом станке изюминка: идея, бункеры, укладка бисера. Картинку надо делать. Вещь же уникальная. А тут какие-то мусорные движки, подшипники, контроллер непонятно из чего...
Из всего, что есть, оставляем Бэйсик. Все остальное в топку.
Копим деньги. Валы и винты взять в Воронеже, Крепеж, моторы и электронику заказать в Китае.
А по минимуму, конечно, моторы выбросить, контроллер выбросить и не тратить свое время впустую на борьбу.
Есть тут над чем думать.
Мне как-то лезет в голову укладка бисера и клея двумя сервомашинками. Одна выдавливает капельку на основу, вторая клюет в это место бисеринкой. Проще механики, наверно, не придумаешь.
И винты вместо ремней, если размер больше 50 см. ИМХО

[artclonic]

Еще пока не одной картины нового формата не сделал, как сделаю (а я обязательно сделаю на том, что есть) - Вот тогда буду обязательно строить основательно, но этот должен обязательно работать -это вдохновение и генератор сил, пока я буду строить новый....

[artclonic]

Прогнал в холостую получил смещение на 3 бисеренки, что в десятки раз меньше предыдущего...
Я питаю двигатели зарядным устройством для аккумулятора 12 В (но там ток вроде регулируется) мож стоит питание взять родное...? Из матричнека? Может быть еще надо тока добавлять?

[artclonic]

Вот вроде характеристики нашел
Связь напряжения питания с сопротивлением:
5В: 5 - 15 Ом.
12В: 30 - 60 Ом.
24В: 60 - 120 Ом.
чем меньше сопротивление, тем больше ток (для 5В) и момент:
2.5Ом: 1.6 А - 2*X кг*см.
5 Ом: 0.85 А - 1*Х кг*см.
10 Ом: 0.46 А - 0.5*X кг*см.
15 Ом: 0.85 А - 0.25*X кг*см.

[Serjik]

Я питаю двигатели зарядным устройством для аккумулятора 12 В

а что за зарядное устройство? слишком разные уж бывают.... бывает что это стабилизатор тока а бывает стаб напряжения... а бывает вообще импульсный...

[artclonic]

Зарядное устройство "ОРИОН" по моему - PW-325

[Serjik]

"Автомобильное зарядное устройство для аккумуляторной батареи Орион используют высокочастотное (импульсное) преобразование энергии в силовой цепи, это позволило уменьшить массу и габаритные размеры устройств."
что там получается на выходе фиг его знает... не думаю что для зарядника там что-то фильтрующее стоит на выходе.... помоему не самый лучший вариант.... конечно здорово что работает. но я бы посоветовал все таки не использовать зарядник вместо БП (а еще я их не люблю когда-то на даче чтобы слушать музыку и не посадить АКБ в авто, подцепили к нему ЗУ (причем неплохое мощьное трансформаторное) и гоняли... музон... потом фигня какаято была с магнитолой и еще что-то менял... не помню уже было 10 лет назад...)

[artclonic]

Так, что лучше использовать в качестве БП из подручных средств?

[koolhatcker]

artclonic, тогда уж лучше БП от компьютера, чем зарядное.

[artclonic]

Подскажите, а у кого можно заказать контроллер под своего "монстра" ну чтоб не на проводочках а более основательно. Или как вариант использовать один из стандартных контроллеров (на оси) а к нему дополнительно прибанбасить управление 16 ключами (вкл/выкл) - наверное самый лучший вариант!!!

Или вот так:

Вот на таких модулях и за час соберу свой контроллер и запрограммирую как мне надо
где ж заказать таких штук восемь???

[Trudogolik]

Если ты сам выводишь данные на LPT, то тебе можно взять любой степ\дир контроллер на 3-4 оси и простой дешифратор 4:16 с 16-ю ключами для дозаторов.
Дешифраторы такие в природе есть, да и сделать его просто.

По искажению(наклону) картинки Встречалась такая бяка при конвертации из BMP файла в управление движением.
Это еще в программе АлексаБеда для выжигания столкнулись с эти гемором.

Попробуй просто способ - размер сторон картинки , которую ты анализируешь должен четко делиться на 4.
Т.е.размер должен быть 16х16 или 20х16 или 200х160 или 224х168 пикселей (к примеру)

[Serjik]

про такой дешифратор мы уже говорили еще наверное на "первом биссерном принтере" - я уже предлагал использовать запасы СССР ИД3.... но почему то автору тогда это не понравилось. уже не помню почему. хотя мне кажется как раз - даже получается своеобразный "железный" "Dead-Time" - только один дозатор в каждый момент времени (ну или ни одного)

[artclonic]

Если ты сам выводишь данные на LPT, то тебе можно взять любой степ\дир контроллер на 3-4 оси

Да этот вариант я прорабатывал в голове - 3 оси три работают как 3 оси, а четвертая через дешифратор управляет 16 -дозаторами, вот только один вопрос, а смогу ли я управлять "каждым контактом" через такой контроллер из VB? Даже дешифратор меня не пугает (думаю готовые модули есть), а вот программная часть....

[Serjik]

а смогу ли я управлять "каждым контактом" через такой контроллер из VB?

ну уж не знаю... просто будет 4 пина порта заняты на этот дешифратор (еще раз скажу это всего одна микросхема без каких либо элементов вообще! кондер по питанию и вперед) ну и выбор канала выбирается двоичным четерехбитным кодом 0000, 0001, 0010, 0011, итд до 1111 всего 16 выходов. Для бейсика я думаю разницы особо никакой.... номер канала в порт и все. из плюсов только экономия пинов порта. особо разницы нет . сейчас уже поздно перечитывать тему полностью.... а сейчас откуда 16 отдельных линий берется для дозатора?