Этот раздел для самых начинающих, но не обижайтесь на название, в нашей "Песочнице" с удовольствием барахтаются и опытные , которые ответят на любые ваши вопросы, пусть и самые простые, научат отличать одни узлы от других, и многое подскажут начинающим.
И вообще мы все дети, только игрушки у нас другие.
GELEZO писал(а):Для синхронного останова программы и механники. Магнитный пускатель вырубит питание - но мач про это не узнает и будет дальше маслать строки кода.
Ну да! Очень Благодарен!
Тоже теперь об этом подумал ,что такое вероятно.
Ушёл исправляться.
GELEZO писал(а):GAZ, Как насчет аварийного выключения? Нажимаеш е-стоп - при этом мач как раз и снимает сигнал енайбл с драйверов. При этом драйвер не реагирует на внешние сигналы - то есть авария могла спровоцировать наводки на то же степ - в результате драйвер крутит и не дай бог наматывает части тела на механизмы. Это промстандарт по безопасности - так сказать чтоб не было "мучительно больно". Поэтому положено- предусмотрено - значит надо подключать. Попытки упростить до хорошего не доводят.
Без Enable при срабатывании E-Stop моторы переходят в режим удержания, происходит моментальная остановка станка и не какие внешние силы не заставят двигатели крутитса пока не сбросите E-Stop.
