www.cncmasterkit.ru • Просмотр темы - Электрический стул или сигвей на шаговиках.

www.cncmasterkit.ru

ЧПУ своими руками

     · ПРАВИЛА ·

Текущее время: 25 сен 2017, 07:13
Сообщения без ответов | Активные темы

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]


Правила форума


Посмотреть правила форума



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 5 ] 
Автор Сообщение
Сообщение #1  Добавлено: 13 июн 2014, 17:50 
Не в сети
КУМ
КУМ
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Сообщения: 5990
Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
Имя: Николай Иосифович
Увидел на РСдизайне проект Маховика BalancingWii - Segway на базе MultiWii.
Короче вот видео, посмотрите сами:
Показать\Спрятать Видео

Весь интерес в том что эта тележка собрана не на сервах, а на шаговиках.
Загорелся и я, если меня не повезет то внукам будет.
Механику собрал, это вид снизу:
Изображение
Привод одного колеса:
Изображение
вид сверху:
Изображение
Параметры такие: Движки NEMA34, 56 кг/см, вал диаметром 14 мм.
Драйверы 542, Аккумулятор LiPo 36В, 13 А/ч
Контроллер Arduino Nano, гироакселерометр GY-521.
Колеса 3,5Х4 дюйма, посажены на вал через переходную втулку
Вес всего махарая с аккумулятором 15 кг, ширина 59 см, делал специально такой размеор чтоб можно было въезжать в лифт.
Как будет время займусь проверкой. Если не получится балансный режим, запущу шаговики от таймера, пусть тягачом служит :)

_________________
Я вКонтакте: https://vk.com/trud0golik

Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сообщение #2  Добавлено: 17 июн 2014, 09:15 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 20 дек 2012, 10:03
Сообщения: 81
Откуда: Донецк (Украина)
Имя: Андрей
Удачи. Ждем результатов тестов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сообщение #3  Добавлено: 17 июн 2014, 18:59 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 май 2012, 03:15
Сообщения: 277
Откуда: Одесская обл.
Судя по видео, из за малой дискретности ему трудно держать равновесие на месте - дрожит и падает. Все-таки тут лучше работали бы сервы с энкодерами на 1000-2000.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сообщение #4  Добавлено: 18 июн 2014, 00:47 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 ноя 2011, 16:01
Сообщения: 1198
Откуда: Москва
энкодеры не нужны - обратная связь через акселерометр.

_________________
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сообщение #5  Добавлено: 18 июн 2014, 21:38 
Не в сети
КУМ
КУМ
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Сообщения: 5990
Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
Имя: Николай Иосифович
Ага. Как раз занимаюсь тестированием мозгов. Тут мозгов то :)
Изображение
Слева плата процессора -Arduino Nano, справа гироакселерометр GY-521, в центре -
блютуз модуль для связи и управления с планшета или смартфона.
Вот тот самый гироаксель и определяет, куда и с какой скоростью ехать.

А когда-то я изучал вот такой гирокомпас :)
Изображение

_________________
Я вКонтакте: https://vk.com/trud0golik

Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 5 ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Мобильная версия