, решил довести до ума электронику для инкубатора, раз уж до доводки станка не добраться. Пару месяцев осталось до закладки яиц, а своим еще полгода назад пообещал новую электронику сварганить....А посему, перебрав имеющиеся в наличии детали и прикинув как всё это организовал Tim, пришел к выводу, что инкубатор-инкубатором, а универсальный стабилизатор и регулятор температуры не помешают....
Итак, ТЗ.
Температура регулировки - до 50градусов. С точностью в 0,2-0,5 градусов
Легкость установки стабилизируемой температуры - (без всякого нажимания сотню раз кнопочек)
Работа в условиях "плавающего" напряжения питания сети
Измерение относительной влажности (с точностью в 5-10%)
Установка различных ТИПОВ исполнительных механизмов - нагреватели 12,24 и 220В, двигатель постоянного тока или маломощный шаговик, вентилятор и т.п.
Минимальные изменения в схеме для различных задач и как можно меньше РЕГУЛИРОВОК!
Понятная индикация и управление - типа 4 раза нажать кнопочку 1, потом 2 раза 2 и когда загорится значок..... Вот это уже ДОСТАЛО!
Принцип работы для инкубатора
Включается питание, из ПЗУ берется ПОСЛЕДНЕЕ ЗАДАННОЕ значение температуры, производится опрос и съем данных с датчиков температуры и влажности. Если значение температуры меньше, кратковременно включается нагреватель, выдерживается пауза и вновь производится замер температуры. Пока температура не превысит пороговую на 0,2-0,5 градусов (гистерезис, пока только отрабатываю схему работы нагревателя). После чего нагреватель не включается, пока температура не станет ниже пороговой на 0,2-0,5 градусов. Раз в три часа включается по таймеру двигатель переворота лотков.
Пороговое значение температуры устанавливается на основе данных с переменного резистора - нажимаем кнопку установки температуры, по индикатору вращением ручки выставляем нужную температуру. При отпускании кнопки число автоматически записывается в ПЗУ контроллера. В случае сброса контроллера или пропажи питания оно считывается из ячейки ПЗУ.
При нажатии 2й кнопки (пока она удерживается) последовательно выводятся на экран (вообще можно и вращением ТОГО ЖЕ резистора) данные по температуре стабилизации, температурах датчиков, влажности, времени последнего переворота яиц и включения нагревателя (последние две еще в проекте).
Влажность рассчитывается по разности влажного и сухого термометров. Данные для температур от 15 до 41 градуса введены в ПЗУ контроллера. Из-за округления пришлость немного ухудшить точность измерения влажности до примерно 5-10% (не с чем сравнить).
Метод реализации - однозначно многоножечный микроконтроллер. Так как я периодически что-нибудь мелкое мастерю, то однозначно остановился на AVR фирмы Atmel из-за наличия чипов и опыта их прошивки. Но вот вспоминать раз в полгода все команды управления (больше сотни!) мне уже порядком надоело. Да и не нужны для датчиков бешеные скорости - пару раз в секунду - за глаза. То есть компилятор может быть неэффективным в принципе. С год назад случайно наткнулся на буржуйскую Arduinо - точнее на аналоги - Freeduino/CarDuino. В принципе - дешевая макетная плата с минимумом деталей и достаточно убогим языком.... НО! С загрузкой по порту без программатора, кучей готовых программ (скетчей) работы с датчиками и главное, с возможностью писать куски кода на Си и Асме - генератор импульсов с частотой почти в 1МГц на одной ноге платки (каюсь, кроме этого она больше ничего не делала), впечатлил.
Схема
http://cncfiles.su/photo/7358.jpg
Итак что получилось.....
Датчики температуры и влажности - 2 DS18B20.
Установка температуры - резистор на АЦП микроконтроллера
Дисплеи - однострочный КО-4B2 (аналог 1611) с управлением по 2м (у меня 4 - с управлением по питанию) проводам и более серьезный МЭЛТ 16S2h с двумя полями по 16 символов.
2 светодиода для индикации (в общем нафиг не нужны, но про запас пусть будут красиво помигивать
), 2 кнопки, 2 выхода на исполнительные механизмы (нагреватель и двигатель переворота яиц в инкубаторе) и 2 резервных входа/выхода (может какие датчики прицеплю еще). Реально еще получить 2 выхода отключив COM-порт на время работы исполнительных механизмов (пока по нему контролирую датчики на ПК) и еще 2, включив внутренний RC генератор и отключив задающий кварц.Программа работы грузится с ПК через Com-port (или через переходник USB-COM). Заменив пару констант, легко можно изменить диапазон регулирования, отключить измерение влажности и подключить ЛЮБОЙ датчик 1Wire вместо термометров, другой LCD дисплей и на другие ноги МК.
Здесь файл с разводкой и "черновым", непричесанным скетчем для ARDUINO IDE. Там пока не реализовано управление исполнительными механизмами и есть лишний отладочный код
http://cncfiles.su/download.php?id=1478[/img]