Код: Выделить всё
while(true) { // Суперцикл
key_read(); // Опрос клавиатуры
go_action(); // Обработка нажатой клавиши
go_measure(); // Запуск измерения скорости
go_display_data(); // Отображение текущих параметров
make_pulse(1); // Сформировать импульс на канале 1
make_pulse(2); // Сформировать импульс на канале 2
}